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嘉峪關(guān)市文殊鎮(zhèn)、榆林市神木市、萍鄉(xiāng)市蓮花縣、郴州市宜章縣、本溪市溪湖區(qū)
長春市寬城區(qū)、慶陽市合水縣、銅仁市沿河土家族自治縣、甘孜康定市、雙鴨山市集賢縣
鹽城市射陽縣、玉樹雜多縣、周口市西華縣、汕尾市陸豐市、東方市江邊鄉(xiāng)、韶關(guān)市湞江區(qū)、貴陽市息烽縣、泉州市金門縣、黔東南臺江縣
鹽城市大豐區(qū)、朔州市右玉縣、涼山木里藏族自治縣、本溪市平山區(qū)、陵水黎族自治縣群英鄉(xiāng)、廣西崇左市天等縣、內(nèi)蒙古赤峰市紅山區(qū)、儋州市排浦鎮(zhèn)、合肥市肥西縣、阜陽市潁泉區(qū)
雅安市石棉縣、嘉興市桐鄉(xiāng)市、廣西桂林市疊彩區(qū)、臺州市黃巖區(qū)、鷹潭市余江區(qū)
內(nèi)蒙古赤峰市阿魯科爾沁旗、銅陵市義安區(qū)、天津市濱海新區(qū)、澄邁縣文儒鎮(zhèn)、中山市中山港街道、贛州市崇義縣、三門峽市澠池縣、樂山市沙灣區(qū)
內(nèi)蒙古通遼市扎魯特旗、鹽城市響水縣、海南興?？h、眉山市東坡區(qū)、大同市渾源縣、新鄉(xiāng)市牧野區(qū)、玉溪市易門縣、貴陽市修文縣、北京市平谷區(qū)、安慶市宿松縣
普洱市思茅區(qū)、臨汾市古縣、福州市羅源縣、甘南迭部縣、內(nèi)江市威遠(yuǎn)縣
洛陽市孟津區(qū)、綿陽市北川羌族自治縣、內(nèi)蒙古赤峰市林西縣、亳州市利辛縣、儋州市南豐鎮(zhèn)、哈爾濱市方正縣、安慶市大觀區(qū)
黔東南天柱縣、攀枝花市東區(qū)、常德市桃源縣、廣西河池市金城江區(qū)、長春市榆樹市
陵水黎族自治縣黎安鎮(zhèn)、周口市淮陽區(qū)、廣西來賓市興賓區(qū)、襄陽市保康縣、上饒市余干縣、撫州市臨川區(qū)、臨高縣加來鎮(zhèn)、常州市鐘樓區(qū)、安康市漢陰縣、咸寧市赤壁市
十堰市茅箭區(qū)、畢節(jié)市黔西市、直轄縣仙桃市、廣西防城港市防城區(qū)、恩施州宣恩縣、鐵嶺市昌圖縣、六盤水市盤州市、安康市寧陜縣
綿陽市游仙區(qū)、臨汾市曲沃縣、鄭州市管城回族區(qū)、陽泉市郊區(qū)、內(nèi)江市東興區(qū)、?？谑忻捞m區(qū)、天津市紅橋區(qū)、大慶市肇源縣
阜新市新邱區(qū)、清遠(yuǎn)市英德市、云浮市云安區(qū)、綏化市望奎縣、安康市旬陽市、運(yùn)城市河津市
淄博市高青縣、牡丹江市西安區(qū)、銅仁市萬山區(qū)、鶴崗市南山區(qū)、廣西來賓市象州縣、宿遷市沭陽縣、駐馬店市驛城區(qū)、曲靖市麒麟?yún)^(qū)
梅州市梅江區(qū)、廣西桂林市灌陽縣、朝陽市建平縣、萬寧市大茂鎮(zhèn)、徐州市沛縣、廣西百色市右江區(qū)
煙臺市福山區(qū)、黑河市愛輝區(qū)、寧德市蕉城區(qū)、泰安市泰山區(qū)、嘉興市海鹽縣、重慶市奉節(jié)縣、遼陽市宏偉區(qū)、陽江市陽西縣、亳州市利辛縣、大同市云州區(qū)
德州市禹城市、延安市宜川縣、徐州市沛縣、湛江市吳川市、郴州市宜章縣、吉林市昌邑區(qū)、運(yùn)城市絳縣、廣西崇左市憑祥市、自貢市榮縣、延安市富縣
襄陽市?？悼h、太原市婁煩縣、廣元市朝天區(qū)、大慶市紅崗區(qū)、臨夏永靖縣
遵義市鳳岡縣、平?jīng)鍪袥艽h、大慶市讓胡路區(qū)、昭通市水富市、十堰市竹山縣、聊城市莘縣、六盤水市水城區(qū)
遵義市余慶縣、廣西桂林市資源縣、玉溪市峨山彝族自治縣、宿州市埇橋區(qū)、江門市臺山市、揚(yáng)州市江都區(qū)、洛陽市洛龍區(qū)、天津市河北區(qū)
咸陽市彬州市、黔東南岑鞏縣、德州市平原縣、揭陽市揭東區(qū)、黑河市孫吳縣、宣城市廣德市
安慶市太湖縣、臨沂市費縣、宜賓市屏山縣、涼山寧南縣、廣西河池市都安瑤族自治縣、亳州市利辛縣、沈陽市沈河區(qū)、怒江傈僳族自治州福貢縣、安慶市懷寧縣、哈爾濱市松北區(qū)
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南昌市進(jìn)賢縣、廣西南寧市賓陽縣、澄邁縣福山鎮(zhèn)、汕頭市濠江區(qū)、南平市建陽區(qū)、漢中市略陽縣、南充市順慶區(qū)、臨高縣多文鎮(zhèn)、大連市普蘭店區(qū)、溫州市龍港市
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首個人形機(jī)器人格斗大賽開打，“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 宋佳楠
繼在北京亦莊開跑馬拉松后，機(jī)器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚，全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事 ——《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽在杭州開賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦，旨在通過競技與科普結(jié)合的方式推動機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，展示國產(chǎn)機(jī)器人核心技術(shù)成果，并聚焦 “科文旅” 融合，開發(fā)面向公眾（尤其是青少年）的科技體驗場景。
大賽分為表演賽和競技賽兩大板塊。表演賽中，人形機(jī)器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項目格斗，通過單機(jī)特技、群體對抗等環(huán)節(jié)，結(jié)合燈光與音樂編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動態(tài)響應(yīng)能力。
而在競技賽環(huán)節(jié)，四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊伍，通過實時操作宇樹G1機(jī)器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實現(xiàn)機(jī)器人的“對打”。
機(jī)器人選手們在激烈對戰(zhàn) 圖片來源：比賽直播截圖比賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分；倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分，本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計總積分，積分高的隊伍獲勝。
比賽過程中，機(jī)器人選手們 “拳拳到肉”，其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作，機(jī)器人展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們在受到攻擊倒地后，也能迅速爬起，繼續(xù)投入戰(zhàn)斗，體現(xiàn)了機(jī)器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。
最終，經(jīng)過激烈角逐，操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮，以積分優(yōu)勢擊敗對手，奪得冠軍，獲得 “格斗之星” 稱號。
作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試，本次機(jī)甲格斗擂臺賽為機(jī)器人技術(shù)提供了新的極端考驗環(huán)境。其技術(shù)難點在于格斗中機(jī)器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動作，如揮拳、踢腿、閃避、移動等，這些動作會產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩，容易使機(jī)器人失去平衡。
此外，要準(zhǔn)確完成各種格斗動作，如出拳擊中特定部位、踢腿達(dá)到一定高度和力度，需要多個關(guān)節(jié)精確協(xié)同運(yùn)動。比賽中機(jī)器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運(yùn)動和各種功能，因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的，主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人在賽前采訪中表示：“舉辦這場人形機(jī)器人格斗大賽，是希望構(gòu)建一個獨特的平臺。一方面，能讓前沿的機(jī)器人技術(shù)走出實驗室，以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前；另一方面，借助競技的形式，促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級，挖掘機(jī)器人性能的更多可能?！?/p>
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰則表示，機(jī)器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待，但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測，下一個爆發(fā)期可能就是在機(jī)器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。
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