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自貢市沿灘區(qū)、白沙黎族自治縣細(xì)水鄉(xiāng)、天津市河西區(qū)、武漢市洪山區(qū)、哈爾濱市道里區(qū)、澄邁縣大豐鎮(zhèn)
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深圳市鹽田區(qū)、濟(jì)南市歷城區(qū)、陽(yáng)泉市盂縣、寧波市江北區(qū)、大同市云州區(qū)
內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、大理云龍縣、沈陽(yáng)市渾南區(qū)、江門(mén)市蓬江區(qū)、昆明市嵩明縣、株洲市醴陵市、南充市西充縣
營(yíng)口市老邊區(qū)、肇慶市廣寧縣、瓊海市長(zhǎng)坡鎮(zhèn)、湘西州吉首市、黔東南麻江縣、文山廣南縣、南京市雨花臺(tái)區(qū)、揭陽(yáng)市榕城區(qū)
濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)、廣西欽州市浦北縣、佳木斯市東風(fēng)區(qū)、鹽城市東臺(tái)市、西雙版納勐臘縣、遵義市桐梓縣、駐馬店市汝南縣、廣西崇左市天等縣、中山市民眾鎮(zhèn)
三亞市海棠區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市豐鎮(zhèn)市、衡陽(yáng)市珠暉區(qū)、長(zhǎng)治市沁縣、聊城市高唐縣、廣西梧州市長(zhǎng)洲區(qū)、杭州市拱墅區(qū)、寧波市象山縣
黔南福泉市、淮安市漣水縣、大慶市林甸縣、延安市寶塔區(qū)、廣西河池市東蘭縣
廣安市鄰水縣、泉州市石獅市、定安縣黃竹鎮(zhèn)、遼源市東遼縣、廣西桂林市象山區(qū)、湘西州瀘溪縣、天水市清水縣、齊齊哈爾市鐵鋒區(qū)、荊州市石首市
長(zhǎng)春市雙陽(yáng)區(qū)、南通市如東縣、丹東市鳳城市、襄陽(yáng)市谷城縣、延邊汪清縣、天津市薊州區(qū)
宜昌市當(dāng)陽(yáng)市、九江市武寧縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市阿榮旗、信陽(yáng)市浉河區(qū)、銅川市宜君縣、棗莊市臺(tái)兒莊區(qū)
遂寧市射洪市、洛陽(yáng)市洛寧縣、臨汾市翼城縣、內(nèi)蒙古烏蘭察布市集寧區(qū)、黃南河南蒙古族自治縣、瓊海市嘉積鎮(zhèn)、黃山市休寧縣、牡丹江市穆棱市、榆林市府谷縣、商洛市山陽(yáng)縣
廣西貴港市港南區(qū)、佳木斯市樺南縣、雙鴨山市友誼縣、榆林市定邊縣、陽(yáng)江市江城區(qū)、南昌市新建區(qū)、雞西市滴道區(qū)
屯昌縣坡心鎮(zhèn)、濱州市惠民縣、楚雄楚雄市、廣西崇左市大新縣、荊州市石首市、馬鞍山市含山縣、忻州市保德縣、達(dá)州市萬(wàn)源市、伊春市伊美區(qū)
涼山金陽(yáng)縣、深圳市鹽田區(qū)、齊齊哈爾市碾子山區(qū)、咸陽(yáng)市永壽縣、駐馬店市正陽(yáng)縣、安康市石泉縣、廣西來(lái)賓市合山市
泰安市新泰市、儋州市木棠鎮(zhèn)、平?jīng)鍪腥A亭縣、咸陽(yáng)市旬邑縣、天水市麥積區(qū)、蘭州市紅古區(qū)
溫州市永嘉縣、保山市龍陵縣、六盤(pán)水市盤(pán)州市、滁州市明光市、樂(lè)東黎族自治縣萬(wàn)沖鎮(zhèn)、贛州市大余縣、平?jīng)鍪嗅轻紖^(qū)、甘孜爐霍縣
宜昌市當(dāng)陽(yáng)市、日照市五蓮縣、廣西河池市鳳山縣、五指山市毛道、遵義市匯川區(qū)、渭南市澄城縣、北京市平谷區(qū)
龍巖市永定區(qū)、甘南夏河縣、中山市東區(qū)街道、濟(jì)寧市泗水縣、廣西北海市合浦縣
呂梁市臨縣、郴州市安仁縣、南平市松溪縣、撫順市望花區(qū)、成都市青白江區(qū)、巴中市南江縣、廣西河池市金城江區(qū)、杭州市濱江區(qū)、鎮(zhèn)江市丹陽(yáng)市
合肥市瑤海區(qū)、韶關(guān)市武江區(qū)、佳木斯市富錦市、蚌埠市懷遠(yuǎn)縣、長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙縣
萬(wàn)寧市禮紀(jì)鎮(zhèn)、陵水黎族自治縣文羅鎮(zhèn)、瀘州市納溪區(qū)、銅仁市萬(wàn)山區(qū)、屯昌縣屯城鎮(zhèn)、漢中市寧強(qiáng)縣、黃山市屯溪區(qū)
南平市建甌市、張家界市武陵源區(qū)、樂(lè)東黎族自治縣千家鎮(zhèn)、曲靖市師宗縣、黑河市孫吳縣、雙鴨山市友誼縣、蘇州市太倉(cāng)市、駐馬店市平輿縣
上海市閔行區(qū)、甘孜丹巴縣、濱州市惠民縣、平頂山市舞鋼市、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟錫林浩特市、泉州市德化縣
瓊海市萬(wàn)泉鎮(zhèn)、惠州市博羅縣、廈門(mén)市翔安區(qū)、瀘州市龍馬潭區(qū)、雅安市石棉縣、萬(wàn)寧市和樂(lè)鎮(zhèn)、臨高縣多文鎮(zhèn)、長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)、遼源市東遼縣
貴陽(yáng)市息烽縣、鄭州市金水區(qū)、文昌市東郊鎮(zhèn)、遼源市東遼縣、大連市莊河市、泉州市南安市、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏拉特前旗、宣城市績(jī)溪縣、韶關(guān)市翁源縣、貴陽(yáng)市開(kāi)陽(yáng)縣
周口市西華縣、上海市閔行區(qū)、重慶市綦江區(qū)、徐州市新沂市、榆林市靖邊縣、攀枝花市鹽邊縣、邵陽(yáng)市新邵縣、廣西百色市那坡縣
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大理云龍縣、陽(yáng)泉市平定縣、重慶市石柱土家族自治縣、九江市德安縣、伊春市湯旺縣、大興安嶺地區(qū)塔河縣、延安市子長(zhǎng)市、中山市小欖鎮(zhèn)
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伊春市豐林縣、金華市磐安縣、平頂山市湛河區(qū)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟蘇尼特右旗、畢節(jié)市織金縣、渭南市華陰市、晉城市陽(yáng)城縣
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鶴崗市興安區(qū)、連云港市贛榆區(qū)、上海市閔行區(qū)、直轄縣天門(mén)市、內(nèi)蒙古赤峰市阿魯科爾沁旗、金華市金東區(qū)、聊城市茌平區(qū)、大同市天鎮(zhèn)縣、常德市澧縣
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衢州市開(kāi)化縣、阿壩藏族羌族自治州小金縣、紹興市嵊州市、益陽(yáng)市桃江縣、樂(lè)山市犍為縣、武漢市青山區(qū)、涼山會(huì)理市
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又一家公司宣布解散，火爆一時(shí)的割草機(jī)行業(yè)正在瘋狂洗牌|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 陸柯言
界面新聞編輯 | 劉方遠(yuǎn)
又一家割草機(jī)公司宣布解散。
上周，深圳智能割草機(jī)初創(chuàng)公司森合創(chuàng)新在早會(huì)上宣布公司原地解散。一名森合創(chuàng)新員工告訴界面新聞，公司初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)員工多數(shù)來(lái)自大疆、云鯨、華為、OPPO等知名硬件大廠(chǎng)。
森合創(chuàng)新創(chuàng)始人李暢在一封公開(kāi)信中表示，雖全力推進(jìn)R1產(chǎn)品交付，但受團(tuán)隊(duì)意外重組、制造難題以及資金限制等因素影響，公司已無(wú)力維持運(yùn)營(yíng)。對(duì)于這一結(jié)果，李暢稱(chēng)自己負(fù)全責(zé)。
了解森合創(chuàng)新的知情人士張弛（化名）告訴界面新聞，森合創(chuàng)新在產(chǎn)品定義上就出現(xiàn)了明顯的問(wèn)題，這也在某種程度上導(dǎo)致了團(tuán)隊(duì)重組。
“智能割草機(jī)一般會(huì)在視覺(jué)或激光雷達(dá)這兩種導(dǎo)航與規(guī)劃方案中做選擇，視覺(jué)技術(shù)難度高，激光雷達(dá)成本高，都各有難度。森合選的卻是視覺(jué)和激光雷達(dá)并存，相當(dāng)于是給自己上了最高難度，對(duì)一家初創(chuàng)公司而言挑戰(zhàn)太大了?！彼a(bǔ)充道。
森合創(chuàng)新成立于2022年8月，當(dāng)時(shí)恰逢國(guó)內(nèi)智能割草機(jī)創(chuàng)業(yè)潮興起。從2020年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了大量智能割草機(jī)初創(chuàng)公司，身后是上百個(gè)懷揣著技術(shù)、擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人，李暢正是其中之一。公開(kāi)資料顯示，李暢曾是云鯨聯(lián)合創(chuàng)始人之一，還曾在追覓科技擔(dān)任研發(fā)經(jīng)理。
在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，森合創(chuàng)新旗下智能割草機(jī)Oasa R1售價(jià)為2199美金，眾籌金額超230萬(wàn)美金，擁有1790名支持者。在該產(chǎn)品的留言頁(yè)面，已有大量參與眾籌者發(fā)起維權(quán)行動(dòng)。
李暢在公開(kāi)信中表示，他正在積極尋找負(fù)責(zé)任的途徑來(lái)保留項(xiàng)目的遺產(chǎn)，包括潛在的合作關(guān)系或知識(shí)共享計(jì)劃。他表示，雖然沒(méi)有立竿見(jiàn)影的解決方案，但他仍致力于通過(guò)官方渠道保持透明溝通，以回應(yīng)支持者的關(guān)切。
多位接受界面新聞采訪(fǎng)的割草機(jī)行業(yè)人士表示，森合創(chuàng)新的倒下并不令人意外。事實(shí)上，至少?gòu)娜ツ晗掳肽觊_(kāi)始，在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，已有超過(guò)10家智能割草機(jī)初創(chuàng)公司面臨無(wú)法發(fā)貨的窘境。
一般情況下，眾籌網(wǎng)站的項(xiàng)目需要在承諾時(shí)間向支持者交付貨物，如果無(wú)法按時(shí)交貨，可能意味著生產(chǎn)存在困境、資金鏈斷裂、或者項(xiàng)目本身就不可行。一名行業(yè)人士表示：“可以說(shuō)，這個(gè)行業(yè)在還沒(méi)有完全量產(chǎn)之前，就迎來(lái)了倒閉潮?！?/p>
“很多人低估了割草機(jī)的難度”
割草機(jī)與掃雪機(jī)器人、泳池機(jī)器人一樣，都屬于庭院機(jī)器人的細(xì)分類(lèi)別，是歐美中產(chǎn)家庭常用的電器。以美國(guó)為例，根據(jù)當(dāng)?shù)貏诠そy(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，美國(guó)家庭每年在草坪護(hù)理和園藝活動(dòng)上的平均支出接近200美元。
割草機(jī)市場(chǎng)因此發(fā)展壯大。不過(guò)，此前主要的割草機(jī)品類(lèi)還是傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)，需要靠人工提前埋線(xiàn)來(lái)劃定草坪修剪范圍，即便加上了自動(dòng)化功能，也不具備完善的避障和路徑規(guī)劃功能。
隨著傳感器等技術(shù)的成熟，智能割草機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它通過(guò)視覺(jué)和算法來(lái)識(shí)別和規(guī)避障礙物，能夠自主規(guī)劃路徑，在很大程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)。
坐擁龐大硬件產(chǎn)業(yè)鏈和快速學(xué)習(xí)能力的中國(guó)公司必然不愿錯(cuò)過(guò)這一潮流。2020年后，九號(hào)公司、松靈機(jī)器人、科沃斯、銳馳智慧、河森堡等上百家企業(yè)都相繼投入智能割草機(jī)市場(chǎng)，入局玩家來(lái)自?huà)叩貦C(jī)器人、AI、自動(dòng)駕駛等行業(yè)，他們有信心將此前領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制在割草機(jī)當(dāng)中。
但在真正量產(chǎn)落地的進(jìn)程中，大多公司都遇到了阻礙。“很多人低估了割草機(jī)器人行業(yè)的難度?！睆埑谡f(shuō)。
張弛認(rèn)為，大部分企業(yè)認(rèn)為割草機(jī)就是把掃地機(jī)的吸盤(pán)換成刀盤(pán)，再把室內(nèi)換成室外。但室外沒(méi)有室內(nèi)那樣的結(jié)構(gòu)化空間，定位、導(dǎo)航、和避障難度都有所提高；其次，室內(nèi)機(jī)器人可以采用單線(xiàn)激光雷達(dá)，但室外環(huán)境更復(fù)雜，只能用多線(xiàn)激光雷達(dá)，成本非常昂貴，如果按照目前的市價(jià)來(lái)看，“根本不可能掙錢(qián)”。
和智能駕駛一樣，智能割草機(jī)也離不開(kāi)定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，因此許多入局玩家的想法都很簡(jiǎn)單，就是把自動(dòng)駕駛技術(shù)外溢到這個(gè)行業(yè)。例如搭載激光雷達(dá)或者實(shí)施純視覺(jué)方案，但兩種方案目前都存在一定的缺陷。
一方面，激光雷達(dá)售價(jià)昂貴。目前能夠大量出貨的激光雷達(dá)都屬車(chē)載激光雷達(dá)，如果沒(méi)有一定規(guī)模，激光雷達(dá)供應(yīng)商不會(huì)為割草機(jī)廠(chǎng)商做特殊定制。要想成本能夠降下來(lái)，只能等待。
采用激光雷達(dá)的前提是量足夠大，或者擁有更好的成本控制手段。張弛表示，像追覓這樣，掃地機(jī)器人本身就有足夠的量，如果掃地機(jī)和割草機(jī)共用一款激光雷達(dá)，就能夠以?huà)叩貦C(jī)的量來(lái)?yè)Q取更低的成本。
純視覺(jué)方案即只利用攝像頭來(lái)捕捉實(shí)景，再用算法完成感知定位，類(lèi)似于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的特斯拉。這類(lèi)方案成本更低，但由于需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)算法算力，對(duì)技術(shù)要求更高。
并且在割草機(jī)領(lǐng)域，純視覺(jué)方案目前的覆蓋力有限，僅只適用于面積較小的草坪，仍然需要RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)）和GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)來(lái)輔助進(jìn)行高精度定位。
以森合創(chuàng)新Oasa R1為例，這款產(chǎn)品宣稱(chēng)是全球首臺(tái)用于修剪高爾夫球場(chǎng)般草坪的卷軸割草機(jī)，搭載視覺(jué)方案和激光雷達(dá)，并且支持自磨刀技術(shù)，不再需要手動(dòng)對(duì)齊刀片，此為最大創(chuàng)新點(diǎn)之一。
但在張弛看來(lái)，在激光雷達(dá)成本就昂貴的前提下，森合創(chuàng)新還采用了一種對(duì)工藝要求更高的刀片技術(shù)，這意味著又要去磨供應(yīng)鏈，分擔(dān)的成本也會(huì)更高，這對(duì)初創(chuàng)公司而言也非常危險(xiǎn)。
行業(yè)開(kāi)啟加速淘汰賽
正是因?yàn)閷?duì)技術(shù)和成本的考驗(yàn)較大，許多曾在眾籌網(wǎng)站上風(fēng)光一時(shí)的割草機(jī)公司都已折戟。
在Kickstarter上，KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草機(jī)廠(chǎng)商都未按約定時(shí)間發(fā)貨，正面臨大量用戶(hù)的追責(zé)。
而安克創(chuàng)新創(chuàng)始人陽(yáng)萌在接受采訪(fǎng)時(shí)曾提到，安克推出的割草機(jī)器人“打不贏”對(duì)手，目前已宣告解散。據(jù)雷峰網(wǎng)報(bào)道，深圳另一家硬件明星公司正浩創(chuàng)新的割草機(jī)產(chǎn)品線(xiàn)也已關(guān)停。
“沒(méi)有兩三千萬(wàn)你就做不成智能割草機(jī)，但你真的花兩三千萬(wàn)來(lái)做這件事，它的市場(chǎng)規(guī)模也決定了你沒(méi)辦法快速做成爆品?！币晃辉谀掣畈輽C(jī)公司負(fù)責(zé)市場(chǎng)業(yè)務(wù)的李軒（化名）告訴界面新聞。
但市場(chǎng)上也不乏成功的中國(guó)公司。例如九號(hào)公司推出的品牌Navimow，以及松靈機(jī)器人旗下的庫(kù)犸動(dòng)力。九號(hào)公司公布的財(cái)報(bào)顯示，2023年，九號(hào)已經(jīng)成為全球首個(gè)用戶(hù)激活量超3過(guò)萬(wàn)臺(tái)的無(wú)埋線(xiàn)割草機(jī)廠(chǎng)商。2024年前三季度，其割草機(jī)器人累計(jì)收入達(dá)到5.95億元，同比增長(zhǎng)379.28%。
九號(hào)公司曾主動(dòng)披露，其割草機(jī)器人并未采取激光雷達(dá)方案，而是一種名為EFLS（Exact Fusion Locating System）的定位系統(tǒng)，并搭載了多種傳感器進(jìn)行輔助定位。核心仍是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)RTK來(lái)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶(hù)外精確定位。
從實(shí)機(jī)表現(xiàn)來(lái)看，這種方案的避障能力和割草清潔能力稍弱，但綜合成本和技術(shù)考量，仍是主流路線(xiàn)。
李軒表示，研發(fā)和量產(chǎn)只是進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的第一步，作為動(dòng)輒售價(jià)上萬(wàn)元人民幣的產(chǎn)品而言，售后同樣是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，需要建立經(jīng)銷(xiāo)商和售后網(wǎng)絡(luò)才能及時(shí)解決維修問(wèn)題。這對(duì)初創(chuàng)公司而言，同樣不是簡(jiǎn)單的任務(wù)。
MarketResearch等機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2029年，割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望增長(zhǎng)至39億美元。但在張弛看來(lái)，割草機(jī)已經(jīng)過(guò)了“新晉小公司仍有機(jī)會(huì)”的窗口期，即將進(jìn)入白熱化的廝殺階段。
他的判斷是，未來(lái)可能會(huì)有幾家口碑和產(chǎn)品都較為突出的廠(chǎng)商存活，以及隨著解決方案成熟后，會(huì)養(yǎng)活一大批貼牌廠(chǎng)家。而其它處于中間尷尬地帶的廠(chǎng)商，除非它們能夠接住具身智能帶來(lái)的技術(shù)爆發(fā)，在交互層面帶來(lái)更大的創(chuàng)新，否則可能都會(huì)成為市場(chǎng)的犧牲品。
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