400服務(wù)電話(huà)：400-186-5909（點(diǎn)擊咨詢(xún)）
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),新澳2025最新資料大全掛牌遏止
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),最新實(shí)用資源寶典免費(fèi)領(lǐng)取指南
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),7777788888精準(zhǔn)管家婆全準(zhǔn)：(1)400-186-5909（點(diǎn)擊咨詢(xún)）（2）400-186-5909（點(diǎn)擊咨詢(xún)）
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),新能源科技助力綠色生活新選擇(1)400-186-5909（點(diǎn)擊咨詢(xún)）（2）400-186-5909（點(diǎn)擊咨詢(xún)）
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),探索創(chuàng)新科技助力智慧城市建設(shè)新路徑
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),2025新澳門(mén)天天免費(fèi)
維修服務(wù)專(zhuān)屬客服熱線(xiàn)，24小時(shí)守候：設(shè)立專(zhuān)屬客服熱線(xiàn)，24小時(shí)守候客戶(hù)來(lái)電，解答疑問(wèn)，處理投訴，確保客戶(hù)問(wèn)題得到及時(shí)解決。
維修服務(wù)一站式解決方案，省時(shí)省心：提供從故障診斷、配件更換到維修完成的一站式解決方案，讓客戶(hù)省時(shí)省心。
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),7777788888精準(zhǔn)管家婆網(wǎng)
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),維修服務(wù)電話(huà)全國(guó)服務(wù)區(qū)域：
大連市甘井子區(qū)、甘孜巴塘縣、金華市義烏市、內(nèi)蒙古烏蘭察布市集寧區(qū)、臨夏東鄉(xiāng)族自治縣、三沙市西沙區(qū)、青島市平度市、新鄉(xiāng)市獲嘉縣、宜賓市翠屏區(qū)
上饒市弋陽(yáng)縣、北京市通州區(qū)、遵義市播州區(qū)、駐馬店市遂平縣、黔西南貞豐縣、周口市淮陽(yáng)區(qū)、太原市迎澤區(qū)、德州市臨邑縣、鶴壁市山城區(qū)、濱州市陽(yáng)信縣
長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙縣、南陽(yáng)市南召縣、鶴崗市東山區(qū)、焦作市沁陽(yáng)市、成都市金牛區(qū)、儋州市王五鎮(zhèn)、濰坊市昌樂(lè)縣、大理巍山彝族回族自治縣、內(nèi)江市威遠(yuǎn)縣、遂寧市蓬溪縣
廣西河池市東蘭縣、晉中市介休市、牡丹江市陽(yáng)明區(qū)、鞍山市臺(tái)安縣、呂梁市嵐縣
菏澤市牡丹區(qū)、定安縣龍河鎮(zhèn)、龍巖市武平縣、天津市寶坻區(qū)、黔東南丹寨縣、咸陽(yáng)市禮泉縣、廣元市昭化區(qū)、蕪湖市鏡湖區(qū)、伊春市嘉蔭縣、紹興市上虞區(qū)
內(nèi)蒙古錫林郭勒盟鑲黃旗、淄博市淄川區(qū)、梅州市蕉嶺縣、南平市建甌市、甘南夏河縣、伊春市鐵力市、廣西來(lái)賓市興賓區(qū)、文山富寧縣
海南同德縣、自貢市沿灘區(qū)、沈陽(yáng)市沈河區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市林西縣、咸寧市咸安區(qū)、眉山市東坡區(qū)、寶雞市渭濱區(qū)、湘潭市湘潭縣
廣西梧州市長(zhǎng)洲區(qū)、萍鄉(xiāng)市湘東區(qū)、宜昌市長(zhǎng)陽(yáng)土家族自治縣、廣西北海市銀海區(qū)、直轄縣天門(mén)市
襄陽(yáng)市樊城區(qū)、三門(mén)峽市靈寶市、樂(lè)東黎族自治縣黃流鎮(zhèn)、廣西北海市海城區(qū)、徐州市銅山區(qū)、白城市鎮(zhèn)賚縣、長(zhǎng)治市襄垣縣
麗江市永勝縣、襄陽(yáng)市樊城區(qū)、三明市建寧縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市杭錦旗、咸寧市嘉魚(yú)縣
南京市溧水區(qū)、天水市秦安縣、雙鴨山市寶山區(qū)、酒泉市瓜州縣、安康市寧陜縣、青島市市北區(qū)、汕頭市潮陽(yáng)區(qū)、樂(lè)山市峨眉山市、益陽(yáng)市資陽(yáng)區(qū)、舟山市普陀區(qū)
濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)、廣西欽州市浦北縣、佳木斯市東風(fēng)區(qū)、鹽城市東臺(tái)市、西雙版納勐臘縣、遵義市桐梓縣、駐馬店市汝南縣、廣西崇左市天等縣、中山市民眾鎮(zhèn)
銅陵市義安區(qū)、中山市阜沙鎮(zhèn)、屯昌縣屯城鎮(zhèn)、周口市扶溝縣、大連市沙河口區(qū)、漳州市平和縣、重慶市開(kāi)州區(qū)、昭通市水富市、廣西南寧市江南區(qū)
濱州市無(wú)棣縣、涼山鹽源縣、武漢市漢陽(yáng)區(qū)、河源市紫金縣、運(yùn)城市鹽湖區(qū)、六安市霍邱縣、鄭州市鞏義市、黔南龍里縣、天津市北辰區(qū)
佳木斯市撫遠(yuǎn)市、臨沂市蒙陰縣、遵義市湄潭縣、平頂山市石龍區(qū)、中山市民眾鎮(zhèn)、漳州市云霄縣、中山市五桂山街道、樂(lè)山市峨眉山市、韶關(guān)市始興縣
延安市宜川縣、淮北市烈山區(qū)、洛陽(yáng)市偃師區(qū)、開(kāi)封市通許縣、惠州市惠陽(yáng)區(qū)、昆明市晉寧區(qū)、蘭州市永登縣
六安市霍山縣、黑河市嫩江市、大同市靈丘縣、東方市江邊鄉(xiāng)、商丘市梁園區(qū)、銅陵市樅陽(yáng)縣、南昌市新建區(qū)、東莞市沙田鎮(zhèn)、臨汾市堯都區(qū)、沈陽(yáng)市新民市
吉安市新干縣、銅仁市碧江區(qū)、郴州市永興縣、東莞市高埗鎮(zhèn)、朔州市山陰縣
三沙市南沙區(qū)、綿陽(yáng)市鹽亭縣、黃山市休寧縣、涼山會(huì)理市、內(nèi)蒙古通遼市開(kāi)魯縣、贛州市全南縣、蚌埠市五河縣、濰坊市昌樂(lè)縣、岳陽(yáng)市岳陽(yáng)縣、臨汾市大寧縣
資陽(yáng)市樂(lè)至縣、三門(mén)峽市湖濱區(qū)、中山市港口鎮(zhèn)、荊門(mén)市京山市、廣西北海市鐵山港區(qū)
商丘市梁園區(qū)、榆林市定邊縣、北京市順義區(qū)、曲靖市陸良縣、德州市武城縣
莆田市涵江區(qū)、泉州市石獅市、儋州市峨蔓鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古通遼市開(kāi)魯縣、陵水黎族自治縣黎安鎮(zhèn)、佳木斯市湯原縣、西寧市城東區(qū)
綿陽(yáng)市鹽亭縣、臨夏廣河縣、黔南長(zhǎng)順縣、臨高縣多文鎮(zhèn)、重慶市城口縣、朝陽(yáng)市雙塔區(qū)、哈爾濱市南崗區(qū)、盤(pán)錦市興隆臺(tái)區(qū)
哈爾濱市五常市、七臺(tái)河市新興區(qū)、廣西南寧市良慶區(qū)、臨夏康樂(lè)縣、吉林市磐石市
屯昌縣楓木鎮(zhèn)、云浮市云安區(qū)、寧波市鄞州區(qū)、樂(lè)山市馬邊彝族自治縣、平頂山市湛河區(qū)、營(yíng)口市站前區(qū)、廣西桂林市靈川縣
內(nèi)蒙古赤峰市巴林左旗、廣西柳州市城中區(qū)、四平市雙遼市、聊城市高唐縣、東莞市樟木頭鎮(zhèn)、東營(yíng)市墾利區(qū)、長(zhǎng)治市上黨區(qū)、咸寧市嘉魚(yú)縣
牡丹江市西安區(qū)、昌江黎族自治縣海尾鎮(zhèn)、東營(yíng)市墾利區(qū)、玉樹(shù)玉樹(shù)市、洛陽(yáng)市嵩縣、酒泉市肅北蒙古族自治縣、泉州市洛江區(qū)
400服務(wù)電話(huà)：400-186-5909（點(diǎn)擊咨詢(xún)）
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),新奧門(mén)777778888精準(zhǔn)免費(fèi)四肖
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),科技賦能未來(lái)生活新篇章
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),7777788888精準(zhǔn)免費(fèi)4肖：(1)400-186-5909（點(diǎn)擊咨詢(xún)）（2）400-186-5909（點(diǎn)擊咨詢(xún)）
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),2025新澳門(mén)天天開(kāi)彩資料查詢(xún)(1)400-186-5909（點(diǎn)擊咨詢(xún)）（2）400-186-5909（點(diǎn)擊咨詢(xún)）
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),最新政策解讀助力企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),2025年澳門(mén)正版免費(fèi)大全
維修后使用指導(dǎo)，幫助客戶(hù)更好使用家電：在維修完成后，我們會(huì)為客戶(hù)提供使用指導(dǎo)，介紹維修后的注意事項(xiàng)及正確的使用方法，確保家電長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
便捷查詢(xún)系統(tǒng)：提供維修進(jìn)度查詢(xún)系統(tǒng)，讓您隨時(shí)掌握維修情況。
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),2025年澳門(mén)天天彩免費(fèi)
澳門(mén)管家婆100%精準(zhǔn),維修服務(wù)電話(huà)全國(guó)服務(wù)區(qū)域：
徐州市豐縣、衡陽(yáng)市石鼓區(qū)、婁底市新化縣、齊齊哈爾市鐵鋒區(qū)、馬鞍山市當(dāng)涂縣、廣西玉林市博白縣
文山西疇縣、泉州市洛江區(qū)、六安市裕安區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼中旗、黔南獨(dú)山縣、海南貴德縣、黃山市黃山區(qū)、運(yùn)城市萬(wàn)榮縣、五指山市毛道
廈門(mén)市思明區(qū)、南昌市南昌縣、黃岡市團(tuán)風(fēng)縣、遂寧市大英縣、廣西防城港市港口區(qū)
臨高縣新盈鎮(zhèn)、廣西桂林市象山區(qū)、成都市蒲江縣、紹興市諸暨市、徐州市鼓樓區(qū)、沈陽(yáng)市法庫(kù)縣、大同市靈丘縣、廣元市劍閣縣、邵陽(yáng)市大祥區(qū)
贛州市贛縣區(qū)、東方市大田鎮(zhèn)、贛州市信豐縣、自貢市大安區(qū)、黔西南冊(cè)亨縣、三明市三元區(qū)、宜昌市夷陵區(qū)
衡陽(yáng)市蒸湘區(qū)、十堰市鄖陽(yáng)區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市達(dá)拉特旗、株洲市石峰區(qū)、十堰市竹溪縣、呂梁市文水縣
南昌市西湖區(qū)、衡陽(yáng)市衡東縣、北京市房山區(qū)、鎮(zhèn)江市揚(yáng)中市、五指山市水滿(mǎn)
漳州市薌城區(qū)、吉安市吉水縣、成都市龍泉驛區(qū)、廣州市番禺區(qū)、白城市通榆縣、果洛瑪多縣、丹東市鳳城市
廈門(mén)市翔安區(qū)、合肥市長(zhǎng)豐縣、新鄉(xiāng)市衛(wèi)濱區(qū)、東營(yíng)市東營(yíng)區(qū)、寧德市霞浦縣
樂(lè)山市市中區(qū)、哈爾濱市通河縣、運(yùn)城市絳縣、東莞市望牛墩鎮(zhèn)、東莞市石排鎮(zhèn)、武威市古浪縣、瓊海市塔洋鎮(zhèn)、濱州市鄒平市、朝陽(yáng)市雙塔區(qū)、濟(jì)南市商河縣
深圳市龍華區(qū)、吉安市安?？h、深圳市福田區(qū)、廣西百色市田林縣、葫蘆島市南票區(qū)、杭州市濱江區(qū)、汕尾市城區(qū)、黔西南貞豐縣、連云港市灌云縣、黔西南安龍縣
上饒市萬(wàn)年縣、成都市彭州市、樂(lè)東黎族自治縣鶯歌海鎮(zhèn)、河源市連平縣、云浮市羅定市、齊齊哈爾市鐵鋒區(qū)、鹽城市射陽(yáng)縣
海北門(mén)源回族自治縣、宜昌市點(diǎn)軍區(qū)、眉山市丹棱縣、臨汾市吉縣、東莞市石排鎮(zhèn)、肇慶市封開(kāi)縣、蘭州市安寧區(qū)、周口市淮陽(yáng)區(qū)、銅仁市江口縣
玉溪市華寧縣、荊門(mén)市沙洋縣、信陽(yáng)市平橋區(qū)、黃山市徽州區(qū)、徐州市邳州市、臨夏臨夏市、湖州市安吉縣、遵義市紅花崗區(qū)、寧夏固原市涇源縣
泉州市鯉城區(qū)、臨夏臨夏縣、淮南市鳳臺(tái)縣、忻州市神池縣、普洱市景東彝族自治縣、湖州市吳興區(qū)、澄邁縣老城鎮(zhèn)、雙鴨山市嶺東區(qū)、汕頭市南澳縣
重慶市江北區(qū)、亳州市蒙城縣、瀘州市瀘縣、延安市延川縣、南京市玄武區(qū)
直轄縣神農(nóng)架林區(qū)、廣西桂林市永?？h、佳木斯市富錦市、濱州市惠民縣、綏化市望奎縣、寧夏固原市原州區(qū)、梅州市梅江區(qū)、臨滄市耿馬傣族佤族自治縣
西安市蓮湖區(qū)、長(zhǎng)春市農(nóng)安縣、寶雞市鳳翔區(qū)、定安縣嶺口鎮(zhèn)、廣西桂林市興安縣、達(dá)州市通川區(qū)、湛江市遂溪縣
茂名市茂南區(qū)、廣西百色市靖西市、文昌市翁田鎮(zhèn)、合肥市包河區(qū)、北京市房山區(qū)、南陽(yáng)市南召縣、保山市昌寧縣、德陽(yáng)市羅江區(qū)
廣西來(lái)賓市象州縣、蘇州市太倉(cāng)市、周口市鹿邑縣、呂梁市文水縣、江門(mén)市新會(huì)區(qū)、廣安市岳池縣
隴南市徽縣、黃岡市紅安縣、大同市新榮區(qū)、泉州市泉港區(qū)、慶陽(yáng)市西峰區(qū)、邵陽(yáng)市北塔區(qū)、嘉興市秀洲區(qū)
南充市高坪區(qū)、南昌市新建區(qū)、澄邁縣大豐鎮(zhèn)、滁州市南譙區(qū)、福州市閩清縣
遼源市東遼縣、甘孜得榮縣、阿壩藏族羌族自治州茂縣、黃南澤庫(kù)縣、成都市青羊區(qū)、廣西南寧市邕寧區(qū)、廣西桂林市龍勝各族自治縣、漯河市郾城區(qū)、朔州市應(yīng)縣、溫州市泰順縣
隴南市徽縣、宜昌市點(diǎn)軍區(qū)、韶關(guān)市南雄市、清遠(yuǎn)市連山壯族瑤族自治縣、四平市鐵西區(qū)、安慶市懷寧縣、白城市洮北區(qū)
遵義市正安縣、濰坊市安丘市、景德鎮(zhèn)市樂(lè)平市、益陽(yáng)市南縣、寧夏固原市西吉縣
咸陽(yáng)市興平市、肇慶市端州區(qū)、湖州市吳興區(qū)、無(wú)錫市江陰市、許昌市長(zhǎng)葛市、廣西防城港市港口區(qū)、萬(wàn)寧市大茂鎮(zhèn)、上海市寶山區(qū)、內(nèi)蒙古包頭市固陽(yáng)縣
福州市福清市、淮北市杜集區(qū)、懷化市洪江市、龍巖市永定區(qū)、荊門(mén)市沙洋縣、昭通市巧家縣、自貢市沿灘區(qū)、福州市平潭縣
靈巧手賽道受矚目，這家上海公司三個(gè)月內(nèi)連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日，傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會(huì)，推出四款新產(chǎn)品，包括智能仿生手OHand系列和機(jī)器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線(xiàn)。
產(chǎn)品發(fā)布前不久，傲意宣布完成B++輪近億元融資，該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國(guó)有資本運(yùn)營(yíng)有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限公司、沃美達(dá)資本共同投資，升氪劑資本擔(dān)任長(zhǎng)期財(cái)務(wù)顧問(wèn)。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后，在3個(gè)月內(nèi)再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機(jī)器人的核心部件之一?！半m然現(xiàn)在機(jī)器人都在展示空翻、跳舞等能力，但人形機(jī)器人能否真正投入使用，手部能否完成任務(wù)動(dòng)作其實(shí)是最重要的?！?/span>傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而，因?yàn)殪`巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn)，目前人形機(jī)器人公司中自研靈巧手的只有少數(shù)，大多數(shù)公司都選擇采購(gòu)成熟產(chǎn)品，靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能做到在標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線(xiàn)上可以大批量量產(chǎn)靈巧手的企業(yè)，本次的新品發(fā)布也受到市場(chǎng)關(guān)注。
從智能仿生手到機(jī)器人靈巧手
2015年，傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立，是國(guó)內(nèi)最早專(zhuān)注在手型機(jī)器人研究的團(tuán)隊(duì)。
目前，傲意科技的手型機(jī)器人已在多個(gè)場(chǎng)景落地，如集成神經(jīng)接口（肌電）為截肢人群提供的智能仿生手，面向具身智能客戶(hù)的多款靈巧手產(chǎn)品、面向手部功能障礙人群的手指關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品等，是市面上為數(shù)不多擁有批量生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和批量交付能力的廠商?，F(xiàn)在，傲意科技有接近50家具身智能客戶(hù)，也是國(guó)內(nèi)目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領(lǐng)域，中國(guó)市場(chǎng)之外，傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認(rèn)證、并在去年取得美國(guó)PDAC商保支付代碼，開(kāi)始面向美國(guó)、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個(gè)國(guó)家地區(qū)開(kāi)展海外商業(yè)化。靈巧手方面，近日，傲意將推出具備觸覺(jué)、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。
倪華良畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系，在創(chuàng)業(yè)前，他曾服務(wù)于高通加拿大分公司，從事芯片研發(fā)工作。2014年，倪華良開(kāi)發(fā)出首款產(chǎn)品gForce肌電手環(huán)原型樣機(jī)V0.1。2015年，他回到上海張江，正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機(jī)器人的靈巧手產(chǎn)品之前，傲意科技的核心產(chǎn)品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過(guò)核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化，傲意科技將一臺(tái)仿生手的售價(jià)壓低至10萬(wàn)元以?xún)?nèi)。2020年，上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補(bǔ)貼目錄集采，報(bào)銷(xiāo)比例接近90%，成為中國(guó)殘聯(lián)為數(shù)不多進(jìn)行補(bǔ)貼的的高端智能輔具，讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復(fù)日常生活。傲意科技也是目前唯一進(jìn)入殘聯(lián)補(bǔ)貼目錄集采的國(guó)產(chǎn)仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實(shí)踐落地，浙江等其余省市也開(kāi)始逐步拓展這一模式。
2024年，傲意科技因?yàn)橹悄芊律直痪呱碇悄芷髽I(yè)關(guān)注到。
倪華良在和界面新聞的采訪(fǎng)中回憶，2024年一季度，有具身智能企業(yè)主動(dòng)來(lái)聯(lián)系公司，認(rèn)為目前傲意科技的仿生手已經(jīng)比較成熟，如果用來(lái)作為機(jī)器人的靈巧手使用，在硬件上不需要做太多改變，只需要一套新的操作系統(tǒng)來(lái)適配機(jī)器人就可以投入應(yīng)用。于是，基于在仿生手領(lǐng)域的技術(shù)積累，傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand，該靈巧手主要面向具身機(jī)器人企業(yè)客戶(hù)。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機(jī)器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線(xiàn)。
在具身智能領(lǐng)域，公司推出具備觸覺(jué)感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機(jī)器人專(zhuān)用靈巧手ROH-LiteS，分別針對(duì)力度自適應(yīng)需求和小型化應(yīng)用場(chǎng)景；在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點(diǎn)陣觸覺(jué)傳感器，相當(dāng)于靈巧手的“神經(jīng)末梢”，可以實(shí)時(shí)感知細(xì)微壓力變化。
“我們希望用不同的產(chǎn)品，去滿(mǎn)足客戶(hù)在不同場(chǎng)景的需求和個(gè)性化需求?！蹦呷A良表示。
從硬件服務(wù)到方案解決
在特斯拉人形機(jī)器人Optimus的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，馬斯克曾坦言，靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機(jī)開(kāi)發(fā)的一半。
倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個(gè)主要技術(shù)難點(diǎn)。
靈巧手承擔(dān)的功能復(fù)雜，但大小需要匹配機(jī)器人本體，研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機(jī)結(jié)構(gòu)。在這樣的考慮下，靈巧手是否需要擁有和人類(lèi)一樣的關(guān)節(jié)數(shù)量成為了第一個(gè)難點(diǎn)。人類(lèi)的一根手指有三個(gè)關(guān)節(jié)，但增加一個(gè)關(guān)節(jié)的同時(shí)就需要增加電機(jī)數(shù)量，由于技術(shù)限制，目前大部分靈巧手只選擇設(shè)計(jì)兩個(gè)關(guān)節(jié)，這樣的設(shè)計(jì)也可以完成大部分日常生活中的操作，但如果想要完成如開(kāi)瓶蓋，撕標(biāo)簽等需要旋轉(zhuǎn)指尖的細(xì)微操作，依然需要三個(gè)關(guān)節(jié)，這對(duì)公司的技術(shù)能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產(chǎn)的靈巧手只有6個(gè)自由度，只能抓握彎曲，不能做到手指橫向搖擺和旋轉(zhuǎn)，人手則有22個(gè)自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點(diǎn)。
第三是驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的選擇。靈巧手有空心杯電機(jī)推拉桿驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，以及繩驅(qū)幾種。繩驅(qū)的優(yōu)點(diǎn)在于靈活、自由度多，但容易變形，如果經(jīng)常做高負(fù)重的動(dòng)作，繩子容易變形崩斷；電機(jī)加推拉桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命更長(zhǎng)，但自由度會(huì)受影響。為了平衡握力和持久力，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)選擇也成為難點(diǎn)。
第四是搭載傳感器的問(wèn)題。現(xiàn)在絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景都需要增加傳感器，比如力控、觸覺(jué)、溫度傳感器，以全方位感知外界事物，以此作精準(zhǔn)判斷和操作，在靈巧手上加傳感器也是一個(gè)很大的難點(diǎn)。
總而言之，在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮，要在平衡眾多技術(shù)的基礎(chǔ)上，達(dá)到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度，挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到，不管人形機(jī)器人在本體制造上的發(fā)展有多快，如果靈巧手跟不上，是很難真正投入工業(yè)等場(chǎng)景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性，但由于種種技術(shù)難點(diǎn)，加之從市場(chǎng)角度來(lái)看，人形機(jī)器人行業(yè)也遠(yuǎn)未成熟，需求有限，中國(guó)機(jī)器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數(shù)公司尚屬于成立初期，市場(chǎng)格局還未真正形成，在技術(shù)路線(xiàn)和成熟度上也有較大提升空間。
不過(guò)，資本已經(jīng)開(kāi)始由機(jī)器人本體，關(guān)注到靈巧手這一上游賽道，在專(zhuān)門(mén)研發(fā)靈巧手的公司中，除了傲意科技，靈心巧手、因時(shí)機(jī)器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對(duì)于未來(lái)市場(chǎng)，倪華良表示，靈巧手公司不僅可以銷(xiāo)售機(jī)器手，還可以為客戶(hù)提供解決方案。目前，傲意科技已研發(fā)了遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，動(dòng)捕采集的手套和設(shè)備，提供機(jī)器人訓(xùn)練的解決方案和系統(tǒng)，也在為高校定制一些機(jī)器人體驗(yàn)和教學(xué)方面的模塊化產(chǎn)品。以靈巧手的技術(shù)做基礎(chǔ)，傲意希望從簡(jiǎn)單的硬件服務(wù)商，延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
相關(guān)推薦：
