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2025新澳門與香港最精準(zhǔn)正版,維修服務(wù)電話全國服務(wù)區(qū)域:
株洲市蘆淞區(qū)、臨夏東鄉(xiāng)族自治縣、屯昌縣南呂鎮(zhèn)、臨汾市堯都區(qū)、天津市濱海新區(qū)、南通市如皋市、湘西州瀘溪縣、哈爾濱市五常市
玉溪市易門縣、曲靖市富源縣、肇慶市廣寧縣、紅河蒙自市、鄭州市上街區(qū)、綏化市綏棱縣
天水市秦州區(qū)、臨滄市鎮(zhèn)康縣、南通市通州區(qū)、三門峽市盧氏縣、澄邁縣橋頭鎮(zhèn)、牡丹江市綏芬河市、永州市雙牌縣、泉州市石獅市、青島市萊西市
平頂山市魯山縣、昆明市尋甸回族彝族自治縣、呂梁市交口縣、齊齊哈爾市甘南縣、綿陽市安州區(qū)、甘南合作市、湘西州古丈縣、南昌市進(jìn)賢縣、廣州市越秀區(qū)
臨夏和政縣、酒泉市金塔縣、泰安市泰山區(qū)、湛江市吳川市、洛陽市西工區(qū)
上海市松江區(qū)、綿陽市鹽亭縣、天津市津南區(qū)、漳州市薌城區(qū)、舟山市普陀區(qū)、甘孜九龍縣、白沙黎族自治縣元門鄉(xiāng)、大慶市紅崗區(qū)、晉城市澤州縣
伊春市金林區(qū)、泉州市惠安縣、雅安市天全縣、澄邁縣文儒鎮(zhèn)、南通市崇川區(qū)
屯昌縣屯城鎮(zhèn)、陽泉市礦區(qū)、無錫市江陰市、酒泉市阿克塞哈薩克族自治縣、涼山美姑縣、齊齊哈爾市拜泉縣、吉安市泰和縣、牡丹江市綏芬河市、文山硯山縣
重慶市南川區(qū)、甘南卓尼縣、成都市龍泉驛區(qū)、沈陽市渾南區(qū)、江門市開平市、定安縣龍河鎮(zhèn)
襄陽市谷城縣、日照市莒縣、五指山市毛陽、運(yùn)城市稷山縣、平頂山市舞鋼市、聊城市冠縣
雅安市名山區(qū)、儋州市白馬井鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古通遼市開魯縣、屯昌縣南坤鎮(zhèn)、衢州市江山市、三亞市崖州區(qū)、漢中市洋縣
呂梁市汾陽市、大理鶴慶縣、牡丹江市寧安市、天津市靜海區(qū)、海西蒙古族格爾木市、湘潭市岳塘區(qū)、北京市東城區(qū)、湘潭市雨湖區(qū)、成都市成華區(qū)
鷹潭市月湖區(qū)、湖州市德清縣、宿遷市泗陽縣、巴中市恩陽區(qū)、郴州市汝城縣、大連市普蘭店區(qū)、洛陽市澗西區(qū)、廣元市利州區(qū)、寧夏銀川市西夏區(qū)、六盤水市鐘山區(qū)
萬寧市后安鎮(zhèn)、盤錦市興隆臺(tái)區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市寧城縣、晉中市靈石縣、定西市岷縣、漯河市召陵區(qū)、哈爾濱市巴彥縣、濟(jì)南市章丘區(qū)、焦作市山陽區(qū)
咸寧市嘉魚縣、鎮(zhèn)江市揚(yáng)中市、黔南荔波縣、遵義市仁懷市、清遠(yuǎn)市連山壯族瑤族自治縣、朝陽市朝陽縣
廣安市鄰水縣、泉州市石獅市、定安縣黃竹鎮(zhèn)、遼源市東遼縣、廣西桂林市象山區(qū)、湘西州瀘溪縣、天水市清水縣、齊齊哈爾市鐵鋒區(qū)、荊州市石首市
上海市閔行區(qū)、杭州市桐廬縣、大理賓川縣、楚雄武定縣、九江市潯陽區(qū)、金昌市永昌縣、汕頭市潮南區(qū)
大同市靈丘縣、深圳市坪山區(qū)、聊城市東昌府區(qū)、蘭州市城關(guān)區(qū)、常州市天寧區(qū)、紹興市諸暨市、屯昌縣屯城鎮(zhèn)、朝陽市建平縣
龍巖市武平縣、平頂山市魯山縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗、鄭州市鞏義市、孝感市孝南區(qū)、瓊海市潭門鎮(zhèn)、溫州市鹿城區(qū)、黔東南岑鞏縣、遂寧市蓬溪縣、濮陽市范縣
佳木斯市樺川縣、廣西桂林市雁山區(qū)、汕尾市城區(qū)、朔州市朔城區(qū)、重慶市梁平區(qū)、大慶市林甸縣、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟正藍(lán)旗
白銀市景泰縣、南平市政和縣、紅河河口瑤族自治縣、雅安市石棉縣、永州市東安縣、開封市通許縣、平頂山市魯山縣、樂東黎族自治縣利國鎮(zhèn)
樂山市馬邊彝族自治縣、內(nèi)蒙古興安盟烏蘭浩特市、天津市津南區(qū)、甘孜鄉(xiāng)城縣、吉安市青原區(qū)、大理賓川縣、白城市大安市
杭州市江干區(qū)、安康市漢濱區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市巴林右旗、東方市三家鎮(zhèn)、肇慶市廣寧縣、昆明市宜良縣、銅陵市郊區(qū)、阜陽市界首市、延邊安圖縣
麗水市景寧畬族自治縣、綏化市北林區(qū)、黔南長(zhǎng)順縣、淄博市張店區(qū)、綏化市肇東市、衡陽市蒸湘區(qū)、廣西桂林市永??h
惠州市龍門縣、德州市寧津縣、漢中市略陽縣、哈爾濱市方正縣、銅仁市思南縣
信陽市潢川縣、吉安市吉州區(qū)、臺(tái)州市仙居縣、盤錦市興隆臺(tái)區(qū)、陵水黎族自治縣群英鄉(xiāng)、濱州市鄒平市、蘭州市安寧區(qū)、文山硯山縣、達(dá)州市大竹縣、揚(yáng)州市邗江區(qū)
永州市冷水灘區(qū)、玉溪市華寧縣、韶關(guān)市仁化縣、大連市西崗區(qū)、重慶市南岸區(qū)、宿州市蕭縣、商洛市鎮(zhèn)安縣、上饒市弋陽縣、濮陽市范縣、河源市和平縣
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大連市金州區(qū)、濟(jì)寧市金鄉(xiāng)縣、濟(jì)南市槐蔭區(qū)、攀枝花市西區(qū)、杭州市濱江區(qū)、黃山市徽州區(qū)
北京市西城區(qū)、西安市周至縣、阜陽市臨泉縣、長(zhǎng)治市襄垣縣、保山市昌寧縣、瓊海市萬泉鎮(zhèn)、廣西桂林市荔浦市
馬鞍山市含山縣、阜陽市臨泉縣、黔東南丹寨縣、巴中市通江縣、怒江傈僳族自治州福貢縣、襄陽市??悼h
葫蘆島市綏中縣、揭陽市揭東區(qū)、六安市舒城縣、伊春市烏翠區(qū)、宜賓市長(zhǎng)寧縣、九江市廬山市、西雙版納景洪市
錦州市凌河區(qū)、涼山越西縣、撫州市東鄉(xiāng)區(qū)、沈陽市沈北新區(qū)、衢州市江山市、濮陽市臺(tái)前縣
安陽市文峰區(qū)、東莞市寮步鎮(zhèn)、武漢市洪山區(qū)、文昌市蓬萊鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古赤峰市喀喇沁旗
萬寧市禮紀(jì)鎮(zhèn)、贛州市贛縣區(qū)、濰坊市寒亭區(qū)、許昌市長(zhǎng)葛市、阿壩藏族羌族自治州松潘縣、大慶市薩爾圖區(qū)
吉林市磐石市、白山市臨江市、鞍山市立山區(qū)、上海市崇明區(qū)、泰州市靖江市、新鄉(xiāng)市封丘縣
遵義市余慶縣、內(nèi)蒙古烏海市海南區(qū)、蕪湖市鏡湖區(qū)、巴中市通江縣、東莞市黃江鎮(zhèn)、鄭州市惠濟(jì)區(qū)、迪慶香格里拉市、海北海晏縣、德陽市羅江區(qū)、鄂州市華容區(qū)
雙鴨山市四方臺(tái)區(qū)、隴南市文縣、南充市閬中市、漳州市云霄縣、張掖市臨澤縣、黔東南天柱縣、廣安市武勝縣
忻州市忻府區(qū)、瓊海市博鰲鎮(zhèn)、西寧市湟源縣、眉山市青神縣、揭陽市揭東區(qū)、儋州市光村鎮(zhèn)、六安市霍邱縣、榆林市神木市
金華市婺城區(qū)、恩施州利川市、重慶市渝中區(qū)、平?jīng)鍪腥A亭縣、贛州市尋烏縣
樂山市金口河區(qū)、臨汾市永和縣、天津市西青區(qū)、大理大理市、牡丹江市穆棱市
咸陽市渭城區(qū)、酒泉市金塔縣、廣西南寧市武鳴區(qū)、洛陽市澗西區(qū)、樂山市峨眉山市
宜昌市猇亭區(qū)、吉安市泰和縣、惠州市博羅縣、伊春市鐵力市、濟(jì)南市槐蔭區(qū)、上饒市德興市、黑河市遜克縣、重慶市長(zhǎng)壽區(qū)、西雙版納勐??h、重慶市九龍坡區(qū)
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寶雞市隴縣、廣西柳州市融安縣、大理劍川縣、東莞市高埗鎮(zhèn)、麗江市玉龍納西族自治縣、汕尾市陸豐市、重慶市永川區(qū)、張掖市民樂縣、茂名市信宜市、太原市陽曲縣
遵義市仁懷市、文昌市東郊鎮(zhèn)、商丘市虞城縣、紅河河口瑤族自治縣、淮南市鳳臺(tái)縣、濰坊市寒亭區(qū)、銅仁市德江縣、東方市四更鎮(zhèn)
湛江市坡頭區(qū)、鷹潭市月湖區(qū)、寧德市周寧縣、東莞市大朗鎮(zhèn)、涼山普格縣、平頂山市郟縣、湛江市遂溪縣、邵陽市大祥區(qū)、莆田市仙游縣、昆明市祿勸彝族苗族自治縣
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重慶市巴南區(qū)、安康市寧陜縣、阿壩藏族羌族自治州茂縣、定西市渭源縣、重慶市沙坪壩區(qū)、湘西州古丈縣、上饒市鄱陽縣
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靈巧手賽道受矚目,這家上海公司三個(gè)月內(nèi)連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日,傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會(huì),推出四款新產(chǎn)品,包括智能仿生手OHand系列和機(jī)器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
產(chǎn)品發(fā)布前不久,傲意宣布完成B++輪近億元融資,該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運(yùn)營(yíng)有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限公司、沃美達(dá)資本共同投資,升氪劑資本擔(dān)任長(zhǎng)期財(cái)務(wù)顧問。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后,在3個(gè)月內(nèi)再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機(jī)器人的核心部件之一?!半m然現(xiàn)在機(jī)器人都在展示空翻、跳舞等能力,但人形機(jī)器人能否真正投入使用,手部能否完成任務(wù)動(dòng)作其實(shí)是最重要的。”傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而,因?yàn)殪`巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn),目前人形機(jī)器人公司中自研靈巧手的只有少數(shù),大多數(shù)公司都選擇采購成熟產(chǎn)品,靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國內(nèi)為數(shù)不多能做到在標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線上可以大批量量產(chǎn)靈巧手的企業(yè),本次的新品發(fā)布也受到市場(chǎng)關(guān)注。
從智能仿生手到機(jī)器人靈巧手

2015年,傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立,是國內(nèi)最早專注在手型機(jī)器人研究的團(tuán)隊(duì)。
目前,傲意科技的手型機(jī)器人已在多個(gè)場(chǎng)景落地,如集成神經(jīng)接口(肌電)為截肢人群提供的智能仿生手,面向具身智能客戶的多款靈巧手產(chǎn)品、面向手部功能障礙人群的手指關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品等,是市面上為數(shù)不多擁有批量生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和批量交付能力的廠商?,F(xiàn)在,傲意科技有接近50家具身智能客戶,也是國內(nèi)目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領(lǐng)域,中國市場(chǎng)之外,傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認(rèn)證、并在去年取得美國PDAC商保支付代碼,開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個(gè)國家地區(qū)開展海外商業(yè)化。靈巧手方面,近日,傲意將推出具備觸覺、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。

倪華良畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系,在創(chuàng)業(yè)前,他曾服務(wù)于高通加拿大分公司,從事芯片研發(fā)工作。2014年,倪華良開發(fā)出首款產(chǎn)品gForce肌電手環(huán)原型樣機(jī)V0.1。2015年,他回到上海張江,正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機(jī)器人的靈巧手產(chǎn)品之前,傲意科技的核心產(chǎn)品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過核心技術(shù)的國產(chǎn)化,傲意科技將一臺(tái)仿生手的售價(jià)壓低至10萬元以內(nèi)。2020年,上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補(bǔ)貼目錄集采,報(bào)銷比例接近90%,成為中國殘聯(lián)為數(shù)不多進(jìn)行補(bǔ)貼的的高端智能輔具,讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復(fù)日常生活。傲意科技也是目前唯一進(jìn)入殘聯(lián)補(bǔ)貼目錄集采的國產(chǎn)仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實(shí)踐落地,浙江等其余省市也開始逐步拓展這一模式。
2024年,傲意科技因?yàn)橹悄芊律直痪呱碇悄芷髽I(yè)關(guān)注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶,2024年一季度,有具身智能企業(yè)主動(dòng)來聯(lián)系公司,認(rèn)為目前傲意科技的仿生手已經(jīng)比較成熟,如果用來作為機(jī)器人的靈巧手使用,在硬件上不需要做太多改變,只需要一套新的操作系統(tǒng)來適配機(jī)器人就可以投入應(yīng)用。于是,基于在仿生手領(lǐng)域的技術(shù)積累,傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand,該靈巧手主要面向具身機(jī)器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機(jī)器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
在具身智能領(lǐng)域,公司推出具備觸覺感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機(jī)器人專用靈巧手ROH-LiteS,分別針對(duì)力度自適應(yīng)需求和小型化應(yīng)用場(chǎng)景;在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域,則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點(diǎn)陣觸覺傳感器,相當(dāng)于靈巧手的“神經(jīng)末梢”,可以實(shí)時(shí)感知細(xì)微壓力變化。
“我們希望用不同的產(chǎn)品,去滿足客戶在不同場(chǎng)景的需求和個(gè)性化需求?!蹦呷A良表示。
從硬件服務(wù)到方案解決
在特斯拉人形機(jī)器人Optimus的開發(fā)過程中,馬斯克曾坦言,靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機(jī)開發(fā)的一半。

倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個(gè)主要技術(shù)難點(diǎn)。
靈巧手承擔(dān)的功能復(fù)雜,但大小需要匹配機(jī)器人本體,研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機(jī)結(jié)構(gòu)。在這樣的考慮下,靈巧手是否需要擁有和人類一樣的關(guān)節(jié)數(shù)量成為了第一個(gè)難點(diǎn)。人類的一根手指有三個(gè)關(guān)節(jié),但增加一個(gè)關(guān)節(jié)的同時(shí)就需要增加電機(jī)數(shù)量,由于技術(shù)限制,目前大部分靈巧手只選擇設(shè)計(jì)兩個(gè)關(guān)節(jié),這樣的設(shè)計(jì)也可以完成大部分日常生活中的操作,但如果想要完成如開瓶蓋,撕標(biāo)簽等需要旋轉(zhuǎn)指尖的細(xì)微操作,依然需要三個(gè)關(guān)節(jié),這對(duì)公司的技術(shù)能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產(chǎn)的靈巧手只有6個(gè)自由度,只能抓握彎曲,不能做到手指橫向搖擺和旋轉(zhuǎn),人手則有22個(gè)自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點(diǎn)。
第三是驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的選擇。靈巧手有空心杯電機(jī)推拉桿驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng),以及繩驅(qū)幾種。繩驅(qū)的優(yōu)點(diǎn)在于靈活、自由度多,但容易變形,如果經(jīng)常做高負(fù)重的動(dòng)作,繩子容易變形崩斷;電機(jī)加推拉桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命更長(zhǎng),但自由度會(huì)受影響。為了平衡握力和持久力,驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)選擇也成為難點(diǎn)。
第四是搭載傳感器的問題?,F(xiàn)在絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景都需要增加傳感器,比如力控、觸覺、溫度傳感器,以全方位感知外界事物,以此作精準(zhǔn)判斷和操作,在靈巧手上加傳感器也是一個(gè)很大的難點(diǎn)。
總而言之,在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮,要在平衡眾多技術(shù)的基礎(chǔ)上,達(dá)到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度,挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到,不管人形機(jī)器人在本體制造上的發(fā)展有多快,如果靈巧手跟不上,是很難真正投入工業(yè)等場(chǎng)景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性,但由于種種技術(shù)難點(diǎn),加之從市場(chǎng)角度來看,人形機(jī)器人行業(yè)也遠(yuǎn)未成熟,需求有限,中國機(jī)器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數(shù)公司尚屬于成立初期,市場(chǎng)格局還未真正形成,在技術(shù)路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過,資本已經(jīng)開始由機(jī)器人本體,關(guān)注到靈巧手這一上游賽道,在專門研發(fā)靈巧手的公司中,除了傲意科技,靈心巧手、因時(shí)機(jī)器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對(duì)于未來市場(chǎng),倪華良表示,靈巧手公司不僅可以銷售機(jī)器手,還可以為客戶提供解決方案。目前,傲意科技已研發(fā)了遠(yuǎn)程操作系統(tǒng),動(dòng)捕采集的手套和設(shè)備,提供機(jī)器人訓(xùn)練的解決方案和系統(tǒng),也在為高校定制一些機(jī)器人體驗(yàn)和教學(xué)方面的模塊化產(chǎn)品。以靈巧手的技術(shù)做基礎(chǔ),傲意希望從簡(jiǎn)單的硬件服務(wù)商,延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
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