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昭通市綏江縣、廣元市劍閣縣、甘南瑪曲縣、漢中市洋縣、重慶市璧山區(qū)、中山市五桂山街道、商丘市虞城縣、焦作市解放區(qū)、長(zhǎng)沙市雨花區(qū)、內(nèi)蒙古包頭市石拐區(qū)
廣西防城港市防城區(qū)、畢節(jié)市赫章縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市康巴什區(qū)、眉山市仁壽縣、常州市天寧區(qū)、青島市平度市、黃石市西塞山區(qū)、肇慶市鼎湖區(qū)、臨汾市堯都區(qū)
內(nèi)蒙古赤峰市阿魯科爾沁旗、連云港市灌南縣、內(nèi)蒙古烏蘭察布市集寧區(qū)、廣西來賓市象州縣、濰坊市昌樂縣、臨汾市蒲縣
開封市龍亭區(qū)、西安市鄠邑區(qū)、紅河金平苗族瑤族傣族自治縣、涼山冕寧縣、綿陽(yáng)市北川羌族自治縣、安慶市潛山市、重慶市江津區(qū)、衢州市江山市
東莞市橫瀝鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市鄂托克旗、葫蘆島市建昌縣、重慶市城口縣、榆林市定邊縣、牡丹江市陽(yáng)明區(qū)
內(nèi)蒙古巴彥淖爾市杭錦后旗、臨汾市大寧縣、廣西南寧市邕寧區(qū)、雅安市石棉縣、上海市普陀區(qū)
儋州市雅星鎮(zhèn)、平頂山市舞鋼市、鶴壁市鶴山區(qū)、銅仁市德江縣、白山市江源區(qū)、渭南市臨渭區(qū)、咸陽(yáng)市秦都區(qū)、咸寧市咸安區(qū)、太原市清徐縣
陵水黎族自治縣文羅鎮(zhèn)、德宏傣族景頗族自治州芒市、忻州市代縣、株洲市炎陵縣、齊齊哈爾市昂昂溪區(qū)、湛江市坡頭區(qū)、陽(yáng)泉市城區(qū)
寶雞市扶風(fēng)縣、甘孜巴塘縣、濟(jì)寧市汶上縣、廣元市利州區(qū)、溫州市龍灣區(qū)、天水市秦州區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市化德縣、大慶市林甸縣、德州市陵城區(qū)、北京市大興區(qū)
運(yùn)城市鹽湖區(qū)、呂梁市文水縣、慶陽(yáng)市合水縣、陵水黎族自治縣本號(hào)鎮(zhèn)、涼山西昌市、忻州市神池縣、汕尾市陸豐市、運(yùn)城市聞喜縣、達(dá)州市大竹縣
運(yùn)城市聞喜縣、白城市大安市、濟(jì)寧市泗水縣、湛江市霞山區(qū)、盤錦市盤山縣
清遠(yuǎn)市清城區(qū)、宜賓市江安縣、晉中市太谷區(qū)、揭陽(yáng)市揭西縣、滁州市全椒縣、洛陽(yáng)市汝陽(yáng)縣、白山市靖宇縣、焦作市馬村區(qū)、海東市互助土族自治縣、廣元市朝天區(qū)
岳陽(yáng)市平江縣、泰州市興化市、葫蘆島市連山區(qū)、晉中市榆社縣、渭南市華州區(qū)、銅川市王益區(qū)、永州市雙牌縣、延安市洛川縣、信陽(yáng)市平橋區(qū)、慶陽(yáng)市西峰區(qū)
長(zhǎng)治市武鄉(xiāng)縣、曲靖市馬龍區(qū)、鄭州市滎陽(yáng)市、楚雄永仁縣、莆田市荔城區(qū)、信陽(yáng)市平橋區(qū)、銅仁市玉屏侗族自治縣、內(nèi)蒙古包頭市東河區(qū)、昆明市嵩明縣、濟(jì)寧市嘉祥縣
澄邁縣中興鎮(zhèn)、河源市源城區(qū)、張掖市臨澤縣、杭州市濱江區(qū)、廣西玉林市福綿區(qū)
天津市武清區(qū)、成都市新津區(qū)、錦州市黑山縣、漳州市華安縣、棗莊市臺(tái)兒莊區(qū)
宜昌市西陵區(qū)、鞍山市海城市、廣西梧州市藤縣、泰安市東平縣、銅川市宜君縣、晉中市榆社縣、廣西玉林市福綿區(qū)
首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽開打,“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 宋佳楠
繼在北京亦莊開跑馬拉松后,機(jī)器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚,全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事 ——《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州開賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺(tái)社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦,旨在通過競(jìng)技與科普結(jié)合的方式推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展,展示國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心技術(shù)成果,并聚焦 “科文旅” 融合,開發(fā)面向公眾(尤其是青少年)的科技體驗(yàn)場(chǎng)景。
大賽分為表演賽和競(jìng)技賽兩大板塊。表演賽中,人形機(jī)器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項(xiàng)目格斗,通過單機(jī)特技、群體對(duì)抗等環(huán)節(jié),結(jié)合燈光與音樂編排,充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

而在競(jìng)技賽環(huán)節(jié),四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊(duì)伍,通過實(shí)時(shí)操作宇樹G1機(jī)器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“對(duì)打”。

機(jī)器人選手們?cè)诩ち覍?duì)戰(zhàn) 圖片來源:比賽直播截圖比賽采用積分制,共3回合,每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打,手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分,腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分;倒地一次扣5分,被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分,本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計(jì)總積分,積分高的隊(duì)伍獲勝。
比賽過程中,機(jī)器人選手們 “拳拳到肉”,其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動(dòng)作,機(jī)器人展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們?cè)谑艿焦舻沟睾?,也能迅速爬起,繼續(xù)投入戰(zhàn)斗,體現(xiàn)了機(jī)器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。
最終,經(jīng)過激烈角逐,操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮,以積分優(yōu)勢(shì)擊敗對(duì)手,奪得冠軍,獲得 “格斗之星” 稱號(hào)。
作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試,本次機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽為機(jī)器人技術(shù)提供了新的極端考驗(yàn)環(huán)境。其技術(shù)難點(diǎn)在于格斗中機(jī)器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動(dòng)作,如揮拳、踢腿、閃避、移動(dòng)等,這些動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩,容易使機(jī)器人失去平衡。
此外,要準(zhǔn)確完成各種格斗動(dòng)作,如出拳擊中特定部位、踢腿達(dá)到一定高度和力度,需要多個(gè)關(guān)節(jié)精確協(xié)同運(yùn)動(dòng)。比賽中機(jī)器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運(yùn)動(dòng)和各種功能,因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的,主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人在賽前采訪中表示:“舉辦這場(chǎng)人形機(jī)器人格斗大賽,是希望構(gòu)建一個(gè)獨(dú)特的平臺(tái)。一方面,能讓前沿的機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室,以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前;另一方面,借助競(jìng)技的形式,促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對(duì)抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級(jí),挖掘機(jī)器人性能的更多可能。”
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰則表示,機(jī)器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待,但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測(cè),下一個(gè)爆發(fā)期可能就是在機(jī)器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。
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