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涼山會(huì)東縣、成都市大邑縣、濟(jì)南市商河縣、無(wú)錫市惠山區(qū)、阜陽(yáng)市潁上縣、楚雄牟定縣
白沙黎族自治縣金波鄉(xiāng)、寧波市鎮(zhèn)海區(qū)、張家界市武陵源區(qū)、澄邁縣老城鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市臨河區(qū)、洛陽(yáng)市老城區(qū)、沈陽(yáng)市皇姑區(qū)、遼陽(yáng)市宏偉區(qū)、儋州市和慶鎮(zhèn)、廣西貴港市覃塘區(qū)
儋州市海頭鎮(zhèn)、東方市八所鎮(zhèn)、岳陽(yáng)市君山區(qū)、五指山市水滿、北京市豐臺(tái)區(qū)、南昌市東湖區(qū)
臨夏東鄉(xiāng)族自治縣、本溪市平山區(qū)、威海市文登區(qū)、長(zhǎng)沙市望城區(qū)、萬(wàn)寧市禮紀(jì)鎮(zhèn)、駐馬店市正陽(yáng)縣、黃岡市黃梅縣、咸陽(yáng)市長(zhǎng)武縣、揚(yáng)州市江都區(qū)
贛州市定南縣、北京市平谷區(qū)、寶雞市岐山縣、臨滄市鎮(zhèn)康縣、銅仁市石阡縣、濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)、海西蒙古族天峻縣、定安縣定城鎮(zhèn)、廣西賀州市平桂區(qū)、廣西柳州市柳江區(qū)
廣西桂林市永??h、張掖市臨澤縣、重慶市潼南區(qū)、定安縣雷鳴鎮(zhèn)、南陽(yáng)市桐柏縣、黃南澤庫(kù)縣
普洱市思茅區(qū)、寧夏吳忠市青銅峽市、宣城市涇縣、青島市李滄區(qū)、臺(tái)州市溫嶺市、海東市互助土族自治縣、蚌埠市龍子湖區(qū)、伊春市友好區(qū)、無(wú)錫市新吳區(qū)、臺(tái)州市黃巖區(qū)
商丘市民權(quán)縣、運(yùn)城市萬(wàn)榮縣、株洲市炎陵縣、阜新市阜新蒙古族自治縣、陵水黎族自治縣英州鎮(zhèn)、定安縣嶺口鎮(zhèn)、樂(lè)山市井研縣、吉安市安福縣、郴州市汝城縣、寧德市蕉城區(qū)
濱州市鄒平市、陵水黎族自治縣提蒙鄉(xiāng)、三亞市海棠區(qū)、延安市吳起縣、臨汾市曲沃縣、漯河市舞陽(yáng)縣、婁底市婁星區(qū)、萬(wàn)寧市山根鎮(zhèn)
成都市蒲江縣、貴陽(yáng)市云巖區(qū)、廣州市黃埔區(qū)、白山市渾江區(qū)、阜新市太平區(qū)、株洲市炎陵縣、蘇州市虎丘區(qū)、廣西南寧市邕寧區(qū)
宣城市宣州區(qū)、東莞市茶山鎮(zhèn)、鎮(zhèn)江市潤(rùn)州區(qū)、鶴崗市東山區(qū)、澄邁縣文儒鎮(zhèn)、邵陽(yáng)市新邵縣、遼源市東遼縣、洛陽(yáng)市洛龍區(qū)、鐵嶺市銀州區(qū)
黃山市祁門(mén)縣、南陽(yáng)市淅川縣、安陽(yáng)市湯陰縣、德陽(yáng)市什邡市、揭陽(yáng)市揭東區(qū)、東營(yíng)市東營(yíng)區(qū)、荊門(mén)市掇刀區(qū)
運(yùn)城市永濟(jì)市、徐州市豐縣、南充市營(yíng)山縣、甘孜道孚縣、中山市沙溪鎮(zhèn)、平?jīng)鍪星f浪縣、呂梁市臨縣、阜新市阜新蒙古族自治縣、新鄉(xiāng)市封丘縣、蘭州市紅古區(qū)
眉山市丹棱縣、運(yùn)城市稷山縣、安康市紫陽(yáng)縣、淄博市淄川區(qū)、銅川市宜君縣
杭州市下城區(qū)、北京市豐臺(tái)區(qū)、河源市紫金縣、廣西來(lái)賓市忻城縣、榆林市吳堡縣、資陽(yáng)市安岳縣、丹東市鳳城市
六盤(pán)水市鐘山區(qū)、寧波市北侖區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市烏審旗、平?jīng)鍪腥A亭縣、紅河瀘西縣、隴南市文縣、臨汾市汾西縣
咸陽(yáng)市旬邑縣、日照市嵐山區(qū)、寶雞市岐山縣、玉樹(shù)雜多縣、雅安市漢源縣、大連市長(zhǎng)??h、商丘市虞城縣、駐馬店市新蔡縣、沈陽(yáng)市于洪區(qū)
六盤(pán)水市水城區(qū)、黔南惠水縣、臨沂市平邑縣、樂(lè)東黎族自治縣尖峰鎮(zhèn)、長(zhǎng)春市德惠市、南充市順慶區(qū)、巴中市南江縣
成都市金堂縣、臨汾市襄汾縣、內(nèi)蒙古烏蘭察布市豐鎮(zhèn)市、雙鴨山市饒河縣、中山市五桂山街道、綏化市海倫市
中山市東區(qū)街道、黔東南錦屏縣、安陽(yáng)市殷都區(qū)、嘉峪關(guān)市新城鎮(zhèn)、株洲市石峰區(qū)
懷化市新晃侗族自治縣、常州市武進(jìn)區(qū)、上饒市婺源縣、玉溪市江川區(qū)、昌江黎族自治縣十月田鎮(zhèn)
孝感市孝南區(qū)、宜賓市興文縣、棗莊市山亭區(qū)、瀘州市敘永縣、陽(yáng)江市陽(yáng)東區(qū)、廣西梧州市岑溪市、韶關(guān)市南雄市、天津市河西區(qū)
撫州市臨川區(qū)、西安市閻良區(qū)、廣西防城港市東興市、長(zhǎng)治市武鄉(xiāng)縣、黔東南從江縣、珠海市斗門(mén)區(qū)、東營(yíng)市墾利區(qū)、南通市如東縣
江門(mén)市開(kāi)平市、寧夏中衛(wèi)市沙坡頭區(qū)、普洱市瀾滄拉祜族自治縣、陵水黎族自治縣英州鎮(zhèn)、東莞市厚街鎮(zhèn)、宜春市袁州區(qū)、廣西柳州市融水苗族自治縣、濟(jì)南市槐蔭區(qū)
海北門(mén)源回族自治縣、遂寧市船山區(qū)、廣西南寧市興寧區(qū)、商丘市睢陽(yáng)區(qū)、蘇州市吳中區(qū)
贛州市信豐縣、大理鶴慶縣、攀枝花市東區(qū)、廣州市越秀區(qū)、寧波市慈溪市、齊齊哈爾市依安縣、昆明市東川區(qū)、三沙市西沙區(qū)、平?jīng)鍪星f浪縣
長(zhǎng)沙市開(kāi)福區(qū)、杭州市上城區(qū)、懷化市麻陽(yáng)苗族自治縣、廣西柳州市融水苗族自治縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市杭錦旗、中山市南頭鎮(zhèn)、棗莊市薛城區(qū)
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維修服務(wù)維修過(guò)程直播服務(wù),增強(qiáng)信任:在客戶同意的情況下,提供維修過(guò)程直播服務(wù),讓客戶實(shí)時(shí)觀看維修過(guò)程,增強(qiáng)對(duì)維修服務(wù)的信任感。
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青島市膠州市、上海市徐匯區(qū)、臺(tái)州市臨海市、泉州市石獅市、慶陽(yáng)市慶城縣、梅州市大埔縣、果洛久治縣、龍巖市漳平市
定安縣龍河鎮(zhèn)、資陽(yáng)市安岳縣、淄博市博山區(qū)、宜春市萬(wàn)載縣、黃石市下陸區(qū)
重慶市秀山縣、文昌市東郊鎮(zhèn)、南昌市安義縣、濟(jì)南市歷下區(qū)、福州市倉(cāng)山區(qū)、中山市港口鎮(zhèn)
甘孜稻城縣、荊州市江陵縣、紅河彌勒市、昌江黎族自治縣烏烈鎮(zhèn)、南昌市新建區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市達(dá)拉特旗、寶雞市陳倉(cāng)區(qū)
蘇州市常熟市、內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善右旗、梅州市五華縣、商洛市商州區(qū)、黑河市嫩江市、楚雄大姚縣、東莞市企石鎮(zhèn)、濮陽(yáng)市范縣、重慶市涪陵區(qū)
張家界市慈利縣、荊門(mén)市掇刀區(qū)、汕頭市潮南區(qū)、渭南市富平縣、西寧市湟中區(qū)、廣西崇左市龍州縣、丹東市振興區(qū)、黔南甕安縣、紅河彌勒市、濱州市陽(yáng)信縣
北京市門(mén)頭溝區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟阿爾山市、內(nèi)蒙古赤峰市敖漢旗、天津市東麗區(qū)、武漢市江夏區(qū)
連云港市贛榆區(qū)、松原市長(zhǎng)嶺縣、大連市西崗區(qū)、寧德市福安市、內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗
屯昌縣坡心鎮(zhèn)、白沙黎族自治縣元門(mén)鄉(xiāng)、無(wú)錫市宜興市、長(zhǎng)治市武鄉(xiāng)縣、海南貴南縣
蚌埠市五河縣、臨汾市曲沃縣、河源市源城區(qū)、樂(lè)東黎族自治縣尖峰鎮(zhèn)、寧夏中衛(wèi)市海原縣
吉安市萬(wàn)安縣、常德市石門(mén)縣、駐馬店市遂平縣、蘭州市安寧區(qū)、昭通市綏江縣、宣城市宣州區(qū)、忻州市岢嵐縣
懷化市通道侗族自治縣、廣安市鄰水縣、懷化市辰溪縣、東莞市道滘鎮(zhèn)、廣西河池市都安瑤族自治縣、南陽(yáng)市淅川縣、濰坊市青州市
重慶市石柱土家族自治縣、福州市馬尾區(qū)、北京市海淀區(qū)、澄邁縣瑞溪鎮(zhèn)、直轄縣潛江市
定西市通渭縣、涼山會(huì)東縣、泰州市興化市、許昌市鄢陵縣、廣西柳州市城中區(qū)、盤(pán)錦市興隆臺(tái)區(qū)、許昌市襄城縣、平?jīng)鍪袥艽h、湘潭市岳塘區(qū)、綿陽(yáng)市平武縣
上海市虹口區(qū)、江門(mén)市鶴山市、北京市延慶區(qū)、棗莊市嶧城區(qū)、攀枝花市仁和區(qū)、南陽(yáng)市鎮(zhèn)平縣、樂(lè)東黎族自治縣抱由鎮(zhèn)、雙鴨山市四方臺(tái)區(qū)、涼山會(huì)理市
丹東市寬甸滿族自治縣、肇慶市廣寧縣、迪慶香格里拉市、黃山市休寧縣、汕頭市龍湖區(qū)、廣西柳州市融安縣、漢中市略陽(yáng)縣、贛州市南康區(qū)、臨沂市沂南縣、哈爾濱市依蘭縣
黃岡市麻城市、滁州市定遠(yuǎn)縣、長(zhǎng)治市黎城縣、攀枝花市仁和區(qū)、洛陽(yáng)市新安縣、蘇州市虎丘區(qū)
廣西百色市隆林各族自治縣、寧波市慈溪市、南京市建鄴區(qū)、金華市蘭溪市、北京市順義區(qū)、撫順市新?lián)釁^(qū)
昌江黎族自治縣烏烈鎮(zhèn)、雅安市寶興縣、廣西桂林市荔浦市、中山市東鳳鎮(zhèn)、葫蘆島市龍港區(qū)、德宏傣族景頗族自治州芒市、宜昌市猇亭區(qū)、大興安嶺地區(qū)呼中區(qū)、菏澤市曹縣、天津市河西區(qū)
溫州市平陽(yáng)縣、玉溪市華寧縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼中旗、朔州市應(yīng)縣、婁底市漣源市、宿遷市泗洪縣、永州市新田縣、果洛久治縣、麗江市華坪縣
青島市膠州市、天水市張家川回族自治縣、達(dá)州市渠縣、清遠(yuǎn)市佛岡縣、宜春市靖安縣、牡丹江市穆棱市、陵水黎族自治縣三才鎮(zhèn)
瓊海市大路鎮(zhèn)、珠海市金灣區(qū)、臺(tái)州市玉環(huán)市、梅州市梅江區(qū)、成都市郫都區(qū)、南陽(yáng)市桐柏縣、宜昌市遠(yuǎn)安縣、太原市萬(wàn)柏林區(qū)、商丘市梁園區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市陳巴爾虎旗
玉樹(shù)稱多縣、株洲市蘆淞區(qū)、臨高縣新盈鎮(zhèn)、蘭州市城關(guān)區(qū)、晉中市榆次區(qū)、淮北市濉溪縣、黃石市下陸區(qū)
濟(jì)寧市微山縣、攀枝花市仁和區(qū)、漳州市東山縣、郴州市桂陽(yáng)縣、咸寧市咸安區(qū)、東莞市謝崗鎮(zhèn)、文山廣南縣、常州市武進(jìn)區(qū)
西寧市城東區(qū)、銅仁市印江縣、延安市黃龍縣、昆明市祿勸彝族苗族自治縣、重慶市永川區(qū)、信陽(yáng)市固始縣
寧夏中衛(wèi)市中寧縣、阿壩藏族羌族自治州理縣、馬鞍山市花山區(qū)、昭通市水富市、紹興市上虞區(qū)、甘孜德格縣、漳州市云霄縣、聊城市東阿縣、撫州市南城縣、定安縣雷鳴鎮(zhèn)
淮安市金湖縣、九江市永修縣、內(nèi)蒙古通遼市庫(kù)倫旗、孝感市大悟縣、晉城市沁水縣、武漢市武昌區(qū)
靈巧手賽道受矚目,這家上海公司三個(gè)月內(nèi)連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日,傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會(huì),推出四款新產(chǎn)品,包括智能仿生手OHand系列和機(jī)器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
產(chǎn)品發(fā)布前不久,傲意宣布完成B++輪近億元融資,該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國(guó)有資本運(yùn)營(yíng)有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限公司、沃美達(dá)資本共同投資,升氪劑資本擔(dān)任長(zhǎng)期財(cái)務(wù)顧問(wèn)。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后,在3個(gè)月內(nèi)再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機(jī)器人的核心部件之一?!半m然現(xiàn)在機(jī)器人都在展示空翻、跳舞等能力,但人形機(jī)器人能否真正投入使用,手部能否完成任務(wù)動(dòng)作其實(shí)是最重要的?!?/span>傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而,因?yàn)殪`巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn),目前人形機(jī)器人公司中自研靈巧手的只有少數(shù),大多數(shù)公司都選擇采購(gòu)成熟產(chǎn)品,靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能做到在標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線上可以大批量量產(chǎn)靈巧手的企業(yè),本次的新品發(fā)布也受到市場(chǎng)關(guān)注。
從智能仿生手到機(jī)器人靈巧手

2015年,傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立,是國(guó)內(nèi)最早專注在手型機(jī)器人研究的團(tuán)隊(duì)。
目前,傲意科技的手型機(jī)器人已在多個(gè)場(chǎng)景落地,如集成神經(jīng)接口(肌電)為截肢人群提供的智能仿生手,面向具身智能客戶的多款靈巧手產(chǎn)品、面向手部功能障礙人群的手指關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品等,是市面上為數(shù)不多擁有批量生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和批量交付能力的廠商。現(xiàn)在,傲意科技有接近50家具身智能客戶,也是國(guó)內(nèi)目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領(lǐng)域,中國(guó)市場(chǎng)之外,傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認(rèn)證、并在去年取得美國(guó)PDAC商保支付代碼,開(kāi)始面向美國(guó)、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個(gè)國(guó)家地區(qū)開(kāi)展海外商業(yè)化。靈巧手方面,近日,傲意將推出具備觸覺(jué)、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。

倪華良畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系,在創(chuàng)業(yè)前,他曾服務(wù)于高通加拿大分公司,從事芯片研發(fā)工作。2014年,倪華良開(kāi)發(fā)出首款產(chǎn)品gForce肌電手環(huán)原型樣機(jī)V0.1。2015年,他回到上海張江,正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機(jī)器人的靈巧手產(chǎn)品之前,傲意科技的核心產(chǎn)品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過(guò)核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化,傲意科技將一臺(tái)仿生手的售價(jià)壓低至10萬(wàn)元以內(nèi)。2020年,上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補(bǔ)貼目錄集采,報(bào)銷(xiāo)比例接近90%,成為中國(guó)殘聯(lián)為數(shù)不多進(jìn)行補(bǔ)貼的的高端智能輔具,讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復(fù)日常生活。傲意科技也是目前唯一進(jìn)入殘聯(lián)補(bǔ)貼目錄集采的國(guó)產(chǎn)仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實(shí)踐落地,浙江等其余省市也開(kāi)始逐步拓展這一模式。
2024年,傲意科技因?yàn)橹悄芊律直痪呱碇悄芷髽I(yè)關(guān)注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶,2024年一季度,有具身智能企業(yè)主動(dòng)來(lái)聯(lián)系公司,認(rèn)為目前傲意科技的仿生手已經(jīng)比較成熟,如果用來(lái)作為機(jī)器人的靈巧手使用,在硬件上不需要做太多改變,只需要一套新的操作系統(tǒng)來(lái)適配機(jī)器人就可以投入應(yīng)用。于是,基于在仿生手領(lǐng)域的技術(shù)積累,傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand,該靈巧手主要面向具身機(jī)器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機(jī)器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
在具身智能領(lǐng)域,公司推出具備觸覺(jué)感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機(jī)器人專用靈巧手ROH-LiteS,分別針對(duì)力度自適應(yīng)需求和小型化應(yīng)用場(chǎng)景;在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域,則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點(diǎn)陣觸覺(jué)傳感器,相當(dāng)于靈巧手的“神經(jīng)末梢”,可以實(shí)時(shí)感知細(xì)微壓力變化。
“我們希望用不同的產(chǎn)品,去滿足客戶在不同場(chǎng)景的需求和個(gè)性化需求?!蹦呷A良表示。
從硬件服務(wù)到方案解決
在特斯拉人形機(jī)器人Optimus的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,馬斯克曾坦言,靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機(jī)開(kāi)發(fā)的一半。

倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個(gè)主要技術(shù)難點(diǎn)。
靈巧手承擔(dān)的功能復(fù)雜,但大小需要匹配機(jī)器人本體,研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機(jī)結(jié)構(gòu)。在這樣的考慮下,靈巧手是否需要擁有和人類(lèi)一樣的關(guān)節(jié)數(shù)量成為了第一個(gè)難點(diǎn)。人類(lèi)的一根手指有三個(gè)關(guān)節(jié),但增加一個(gè)關(guān)節(jié)的同時(shí)就需要增加電機(jī)數(shù)量,由于技術(shù)限制,目前大部分靈巧手只選擇設(shè)計(jì)兩個(gè)關(guān)節(jié),這樣的設(shè)計(jì)也可以完成大部分日常生活中的操作,但如果想要完成如開(kāi)瓶蓋,撕標(biāo)簽等需要旋轉(zhuǎn)指尖的細(xì)微操作,依然需要三個(gè)關(guān)節(jié),這對(duì)公司的技術(shù)能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產(chǎn)的靈巧手只有6個(gè)自由度,只能抓握彎曲,不能做到手指橫向搖擺和旋轉(zhuǎn),人手則有22個(gè)自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點(diǎn)。
第三是驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的選擇。靈巧手有空心杯電機(jī)推拉桿驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng),以及繩驅(qū)幾種。繩驅(qū)的優(yōu)點(diǎn)在于靈活、自由度多,但容易變形,如果經(jīng)常做高負(fù)重的動(dòng)作,繩子容易變形崩斷;電機(jī)加推拉桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命更長(zhǎng),但自由度會(huì)受影響。為了平衡握力和持久力,驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)選擇也成為難點(diǎn)。
第四是搭載傳感器的問(wèn)題。現(xiàn)在絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景都需要增加傳感器,比如力控、觸覺(jué)、溫度傳感器,以全方位感知外界事物,以此作精準(zhǔn)判斷和操作,在靈巧手上加傳感器也是一個(gè)很大的難點(diǎn)。
總而言之,在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮,要在平衡眾多技術(shù)的基礎(chǔ)上,達(dá)到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度,挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到,不管人形機(jī)器人在本體制造上的發(fā)展有多快,如果靈巧手跟不上,是很難真正投入工業(yè)等場(chǎng)景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性,但由于種種技術(shù)難點(diǎn),加之從市場(chǎng)角度來(lái)看,人形機(jī)器人行業(yè)也遠(yuǎn)未成熟,需求有限,中國(guó)機(jī)器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數(shù)公司尚屬于成立初期,市場(chǎng)格局還未真正形成,在技術(shù)路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過(guò),資本已經(jīng)開(kāi)始由機(jī)器人本體,關(guān)注到靈巧手這一上游賽道,在專門(mén)研發(fā)靈巧手的公司中,除了傲意科技,靈心巧手、因時(shí)機(jī)器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對(duì)于未來(lái)市場(chǎng),倪華良表示,靈巧手公司不僅可以銷(xiāo)售機(jī)器手,還可以為客戶提供解決方案。目前,傲意科技已研發(fā)了遠(yuǎn)程操作系統(tǒng),動(dòng)捕采集的手套和設(shè)備,提供機(jī)器人訓(xùn)練的解決方案和系統(tǒng),也在為高校定制一些機(jī)器人體驗(yàn)和教學(xué)方面的模塊化產(chǎn)品。以靈巧手的技術(shù)做基礎(chǔ),傲意希望從簡(jiǎn)單的硬件服務(wù)商,延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
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