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巴中市南江縣、馬鞍山市博望區(qū)、涼山美姑縣、德宏傣族景頗族自治州瑞麗市、錦州市凌河區(qū)、無錫市惠山區(qū)、濰坊市青州市、臨汾市浮山縣、淮南市壽縣
邵陽市新寧縣、揭陽市惠來縣、恩施州恩施市、昌江黎族自治縣王下鄉(xiāng)、周口市西華縣、宣城市旌德縣、文山麻栗坡縣、定安縣富文鎮(zhèn)
渭南市富平縣、馬鞍山市和縣、宿遷市沭陽縣、大興安嶺地區(qū)塔河縣、齊齊哈爾市龍江縣、儋州市蘭洋鎮(zhèn)、龍巖市漳平市、襄陽市宜城市、綏化市安達(dá)市
永州市道縣、焦作市博愛縣、龍巖市連城縣、杭州市建德市、廣西梧州市蒼梧縣、大興安嶺地區(qū)塔河縣、馬鞍山市博望區(qū)、永州市江華瑤族自治縣、上海市青浦區(qū)、忻州市定襄縣
白山市江源區(qū)、安康市平利縣、云浮市云城區(qū)、蚌埠市龍子湖區(qū)、成都市溫江區(qū)
保亭黎族苗族自治縣什玲、五指山市水滿、晉城市澤州縣、大慶市肇州縣、大慶市龍鳳區(qū)、常德市津市市
無錫市錫山區(qū)、渭南市潼關(guān)縣、寧夏中衛(wèi)市沙坡頭區(qū)、邵陽市隆回縣、昆明市安寧市、亳州市蒙城縣
郴州市桂東縣、東營市東營區(qū)、海口市美蘭區(qū)、甘南瑪曲縣、鷹潭市月湖區(qū)、新鄉(xiāng)市衛(wèi)輝市、白沙黎族自治縣阜龍鄉(xiāng)、萍鄉(xiāng)市上栗縣
萬寧市和樂鎮(zhèn)、福州市倉山區(qū)、湛江市雷州市、衢州市柯城區(qū)、樂山市沙灣區(qū)、廣西南寧市興寧區(qū)、東方市新龍鎮(zhèn)、寧德市蕉城區(qū)、廣西百色市德??h
牡丹江市愛民區(qū)、郴州市嘉禾縣、昭通市彝良縣、黃岡市黃州區(qū)、德宏傣族景頗族自治州盈江縣、文山富寧縣、撫州市樂安縣、濰坊市壽光市
東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)、聊城市茌平區(qū)、昆明市呈貢區(qū)、廣西南寧市上林縣、白山市撫松縣、汕頭市潮陽區(qū)、內(nèi)蒙古呼和浩特市土默特左旗、深圳市龍崗區(qū)、麗水市松陽縣
開封市鼓樓區(qū)、阿壩藏族羌族自治州金川縣、武漢市江岸區(qū)、新鄉(xiāng)市封丘縣、呂梁市方山縣、宿州市碭山縣、寧夏石嘴山市大武口區(qū)、南通市如皋市、泰州市海陵區(qū)、定安縣龍門鎮(zhèn)
成都市郫都區(qū)、四平市鐵西區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁區(qū)、紅河元陽縣、晉中市太谷區(qū)、達(dá)州市渠縣、六盤水市水城區(qū)、濟(jì)寧市泗水縣、陵水黎族自治縣椰林鎮(zhèn)
綿陽市游仙區(qū)、定西市臨洮縣、廣西來賓市忻城縣、開封市通許縣、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟二連浩特市、上饒市鉛山縣、屯昌縣楓木鎮(zhèn)、廣西河池市天峨縣
大連市甘井子區(qū)、甘孜巴塘縣、金華市義烏市、內(nèi)蒙古烏蘭察布市集寧區(qū)、臨夏東鄉(xiāng)族自治縣、三沙市西沙區(qū)、青島市平度市、新鄉(xiāng)市獲嘉縣、宜賓市翠屏區(qū)
天水市秦州區(qū)、臨滄市鎮(zhèn)康縣、南通市通州區(qū)、三門峽市盧氏縣、澄邁縣橋頭鎮(zhèn)、牡丹江市綏芬河市、永州市雙牌縣、泉州市石獅市、青島市萊西市
朝陽市龍城區(qū)、臨夏康樂縣、株洲市天元區(qū)、貴陽市云巖區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市松山區(qū)
寧德市屏南縣、貴陽市云巖區(qū)、郴州市資興市、茂名市化州市、鷹潭市月湖區(qū)
寧夏石嘴山市惠農(nóng)區(qū)、牡丹江市林口縣、濮陽市華龍區(qū)、黔西南安龍縣、屯昌縣屯城鎮(zhèn)、清遠(yuǎn)市連山壯族瑤族自治縣、廣西梧州市蒼梧縣、萍鄉(xiāng)市蘆溪縣、十堰市竹山縣、廣西百色市靖西市
杭州市蕭山區(qū)、錦州市太和區(qū)、梅州市梅縣區(qū)、白銀市靖遠(yuǎn)縣、清遠(yuǎn)市清新區(qū)
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廣元市昭化區(qū)、成都市郫都區(qū)、開封市蘭考縣、杭州市上城區(qū)、昭通市大關(guān)縣、宜昌市秭歸縣
泉州市金門縣、七臺(tái)河市勃利縣、臺(tái)州市椒江區(qū)、湘西州保靖縣、遼源市龍山區(qū)、陵水黎族自治縣隆廣鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古赤峰市克什克騰旗、黃岡市黃州區(qū)
臨夏康樂縣、上海市浦東新區(qū)、七臺(tái)河市新興區(qū)、濟(jì)寧市微山縣、江門市蓬江區(qū)、甘南碌曲縣、涼山木里藏族自治縣
晉中市平遙縣、盤錦市雙臺(tái)子區(qū)、金華市婺城區(qū)、運(yùn)城市萬榮縣、萍鄉(xiāng)市湘東區(qū)、資陽市安岳縣
北京市平谷區(qū)、寶雞市金臺(tái)區(qū)、哈爾濱市依蘭縣、舟山市普陀區(qū)、隴南市徽縣、大慶市肇源縣、岳陽市云溪區(qū)、長(zhǎng)治市上黨區(qū)、鄭州市中原區(qū)
上饒市萬年縣、婁底市冷水江市、白沙黎族自治縣榮邦鄉(xiāng)、潮州市饒平縣、江門市鶴山市、三沙市西沙區(qū)、阿壩藏族羌族自治州松潘縣、四平市梨樹縣
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漳州市平和縣、樂山市金口河區(qū)、定西市隴西縣、韶關(guān)市翁源縣、曲靖市沾益區(qū)、隴南市兩當(dāng)縣
遵義市湄潭縣、澄邁縣瑞溪鎮(zhèn)、樂東黎族自治縣佛羅鎮(zhèn)、常州市新北區(qū)、鞍山市海城市、迪慶維西傈僳族自治縣、吉安市新干縣
成都市雙流區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市敖漢旗、淄博市高青縣、潮州市饒平縣、肇慶市懷集縣、永州市江華瑤族自治縣、晉中市平遙縣、海東市化隆回族自治縣、肇慶市封開縣
安康市寧陜縣、天水市秦州區(qū)、臨汾市大寧縣、長(zhǎng)治市潞州區(qū)、昭通市永善縣、恩施州巴東縣
杭州市桐廬縣、海南同德縣、上饒市廣豐區(qū)、廣西梧州市藤縣、阿壩藏族羌族自治州小金縣、濰坊市諸城市、邵陽市隆回縣、齊齊哈爾市依安縣、東莞市石碣鎮(zhèn)
太原市清徐縣、五指山市毛道、撫州市臨川區(qū)、蘇州市吳江區(qū)、鄂州市華容區(qū)、黔南龍里縣
內(nèi)蒙古赤峰市林西縣、金昌市金川區(qū)、鹽城市濱??h、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟蘇尼特左旗、焦作市溫縣、樂東黎族自治縣鶯歌海鎮(zhèn)
鄂州市華容區(qū)、廣州市花都區(qū)、三門峽市靈寶市、衡陽市衡山縣、定西市渭源縣、忻州市保德縣、南陽市內(nèi)鄉(xiāng)縣、雙鴨山市寶山區(qū)
景德鎮(zhèn)市浮梁縣、沈陽市康平縣、伊春市鐵力市、遵義市余慶縣、駐馬店市確山縣、陽江市陽西縣、煙臺(tái)市萊山區(qū)
內(nèi)蒙古烏蘭察布市集寧區(qū)、昆明市祿勸彝族苗族自治縣、內(nèi)江市隆昌市、松原市扶余市、東莞市沙田鎮(zhèn)、廣西北海市合浦縣、阜新市彰武縣、內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗、廣西桂林市陽朔縣
鄭州市鞏義市、龍巖市永定區(qū)、大興安嶺地區(qū)塔河縣、安陽市龍安區(qū)、南京市秦淮區(qū)
臺(tái)州市玉環(huán)市、廣西桂林市疊彩區(qū)、樂山市馬邊彝族自治縣、溫州市蒼南縣、紹興市嵊州市
大連市甘井子區(qū)、蕪湖市繁昌區(qū)、廣西防城港市上思縣、黔南獨(dú)山縣、威海市文登區(qū)
東莞市茶山鎮(zhèn)、茂名市化州市、哈爾濱市道里區(qū)、寧夏石嘴山市平羅縣、北京市石景山區(qū)、重慶市梁平區(qū)
平?jīng)鍪徐`臺(tái)縣、達(dá)州市開江縣、重慶市南岸區(qū)、鄭州市惠濟(jì)區(qū)、十堰市鄖陽區(qū)、煙臺(tái)市海陽市、大同市天鎮(zhèn)縣、鶴壁市淇縣
巴中市通江縣、合肥市廬江縣、龍巖市新羅區(qū)、定安縣定城鎮(zhèn)、洛陽市西工區(qū)
永州市冷水灘區(qū)、荊門市京山市、嘉興市秀洲區(qū)、怒江傈僳族自治州瀘水市、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市烏審旗、青島市市南區(qū)、淄博市沂源縣、萬寧市三更羅鎮(zhèn)、五指山市番陽、運(yùn)城市鹽湖區(qū)
臨汾市吉縣、宿州市靈璧縣、白銀市白銀區(qū)、恩施州來鳳縣、錦州市太和區(qū)、遵義市余慶縣、定安縣定城鎮(zhèn)、大連市沙河口區(qū)、呂梁市交口縣
棗莊市市中區(qū)、瓊海市龍江鎮(zhèn)、杭州市臨安區(qū)、婁底市雙峰縣、廣西賀州市富川瑤族自治縣、汕尾市陸河縣
聊城市東阿縣、樂山市犍為縣、贛州市石城縣、甘南舟曲縣、渭南市合陽縣、景德鎮(zhèn)市珠山區(qū)
甘孜甘孜縣、廈門市同安區(qū)、嘉峪關(guān)市峪泉鎮(zhèn)、曲靖市沾益區(qū)、隴南市文縣、果洛班瑪縣、隴南市成縣、白城市通榆縣、廣西玉林市興業(yè)縣、撫州市金溪縣
佛山市南海區(qū)、上海市浦東新區(qū)、六盤水市鐘山區(qū)、肇慶市端州區(qū)、遵義市余慶縣
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漳州市平和縣、大慶市林甸縣、大連市西崗區(qū)、陽江市江城區(qū)、臨沂市河?xùn)|區(qū)、揭陽市普寧市
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永州市寧遠(yuǎn)縣、安陽市滑縣、西安市臨潼區(qū)、武漢市新洲區(qū)、西雙版納勐??h、遼源市東遼縣、濱州市鄒平市、儋州市中和鎮(zhèn)
又一家公司宣布解散,火爆一時(shí)的割草機(jī)行業(yè)正在瘋狂洗牌|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 陸柯言
界面新聞編輯 | 劉方遠(yuǎn)
又一家割草機(jī)公司宣布解散。
上周,深圳智能割草機(jī)初創(chuàng)公司森合創(chuàng)新在早會(huì)上宣布公司原地解散。一名森合創(chuàng)新員工告訴界面新聞,公司初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)員工多數(shù)來自大疆、云鯨、華為、OPPO等知名硬件大廠。
森合創(chuàng)新創(chuàng)始人李暢在一封公開信中表示,雖全力推進(jìn)R1產(chǎn)品交付,但受團(tuán)隊(duì)意外重組、制造難題以及資金限制等因素影響,公司已無力維持運(yùn)營。對(duì)于這一結(jié)果,李暢稱自己負(fù)全責(zé)。
了解森合創(chuàng)新的知情人士張弛(化名)告訴界面新聞,森合創(chuàng)新在產(chǎn)品定義上就出現(xiàn)了明顯的問題,這也在某種程度上導(dǎo)致了團(tuán)隊(duì)重組。
“智能割草機(jī)一般會(huì)在視覺或激光雷達(dá)這兩種導(dǎo)航與規(guī)劃方案中做選擇,視覺技術(shù)難度高,激光雷達(dá)成本高,都各有難度。森合選的卻是視覺和激光雷達(dá)并存,相當(dāng)于是給自己上了最高難度,對(duì)一家初創(chuàng)公司而言挑戰(zhàn)太大了?!彼a(bǔ)充道。

森合創(chuàng)新成立于2022年8月,當(dāng)時(shí)恰逢國內(nèi)智能割草機(jī)創(chuàng)業(yè)潮興起。從2020年開始,國內(nèi)涌現(xiàn)了大量智能割草機(jī)初創(chuàng)公司,身后是上百個(gè)懷揣著技術(shù)、擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人,李暢正是其中之一。公開資料顯示,李暢曾是云鯨聯(lián)合創(chuàng)始人之一,還曾在追覓科技擔(dān)任研發(fā)經(jīng)理。
在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上,森合創(chuàng)新旗下智能割草機(jī)Oasa R1售價(jià)為2199美金,眾籌金額超230萬美金,擁有1790名支持者。在該產(chǎn)品的留言頁面,已有大量參與眾籌者發(fā)起維權(quán)行動(dòng)。
李暢在公開信中表示,他正在積極尋找負(fù)責(zé)任的途徑來保留項(xiàng)目的遺產(chǎn),包括潛在的合作關(guān)系或知識(shí)共享計(jì)劃。他表示,雖然沒有立竿見影的解決方案,但他仍致力于通過官方渠道保持透明溝通,以回應(yīng)支持者的關(guān)切。
多位接受界面新聞采訪的割草機(jī)行業(yè)人士表示,森合創(chuàng)新的倒下并不令人意外。事實(shí)上,至少從去年下半年開始,在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上,已有超過10家智能割草機(jī)初創(chuàng)公司面臨無法發(fā)貨的窘境。

一般情況下,眾籌網(wǎng)站的項(xiàng)目需要在承諾時(shí)間向支持者交付貨物,如果無法按時(shí)交貨,可能意味著生產(chǎn)存在困境、資金鏈斷裂、或者項(xiàng)目本身就不可行。一名行業(yè)人士表示:“可以說,這個(gè)行業(yè)在還沒有完全量產(chǎn)之前,就迎來了倒閉潮?!?/p>
“很多人低估了割草機(jī)的難度”
割草機(jī)與掃雪機(jī)器人、泳池機(jī)器人一樣,都屬于庭院機(jī)器人的細(xì)分類別,是歐美中產(chǎn)家庭常用的電器。以美國為例,根據(jù)當(dāng)?shù)貏诠そy(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù),美國家庭每年在草坪護(hù)理和園藝活動(dòng)上的平均支出接近200美元。
割草機(jī)市場(chǎng)因此發(fā)展壯大。不過,此前主要的割草機(jī)品類還是傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī),需要靠人工提前埋線來劃定草坪修剪范圍,即便加上了自動(dòng)化功能,也不具備完善的避障和路徑規(guī)劃功能。
隨著傳感器等技術(shù)的成熟,智能割草機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,它通過視覺和算法來識(shí)別和規(guī)避障礙物,能夠自主規(guī)劃路徑,在很大程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)。
坐擁龐大硬件產(chǎn)業(yè)鏈和快速學(xué)習(xí)能力的中國公司必然不愿錯(cuò)過這一潮流。2020年后,九號(hào)公司、松靈機(jī)器人、科沃斯、銳馳智慧、河森堡等上百家企業(yè)都相繼投入智能割草機(jī)市場(chǎng),入局玩家來自掃地機(jī)器人、AI、自動(dòng)駕駛等行業(yè),他們有信心將此前領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制在割草機(jī)當(dāng)中。
但在真正量產(chǎn)落地的進(jìn)程中,大多公司都遇到了阻礙?!昂芏嗳说凸懒烁畈輽C(jī)器人行業(yè)的難度?!睆埑谡f。
張弛認(rèn)為,大部分企業(yè)認(rèn)為割草機(jī)就是把掃地機(jī)的吸盤換成刀盤,再把室內(nèi)換成室外。但室外沒有室內(nèi)那樣的結(jié)構(gòu)化空間,定位、導(dǎo)航、和避障難度都有所提高;其次,室內(nèi)機(jī)器人可以采用單線激光雷達(dá),但室外環(huán)境更復(fù)雜,只能用多線激光雷達(dá),成本非常昂貴,如果按照目前的市價(jià)來看,“根本不可能掙錢”。
和智能駕駛一樣,智能割草機(jī)也離不開定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,因此許多入局玩家的想法都很簡(jiǎn)單,就是把自動(dòng)駕駛技術(shù)外溢到這個(gè)行業(yè)。例如搭載激光雷達(dá)或者實(shí)施純視覺方案,但兩種方案目前都存在一定的缺陷。
一方面,激光雷達(dá)售價(jià)昂貴。目前能夠大量出貨的激光雷達(dá)都屬車載激光雷達(dá),如果沒有一定規(guī)模,激光雷達(dá)供應(yīng)商不會(huì)為割草機(jī)廠商做特殊定制。要想成本能夠降下來,只能等待。
采用激光雷達(dá)的前提是量足夠大,或者擁有更好的成本控制手段。張弛表示,像追覓這樣,掃地機(jī)器人本身就有足夠的量,如果掃地機(jī)和割草機(jī)共用一款激光雷達(dá),就能夠以掃地機(jī)的量來換取更低的成本。
純視覺方案即只利用攝像頭來捕捉實(shí)景,再用算法完成感知定位,類似于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的特斯拉。這類方案成本更低,但由于需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)算法算力,對(duì)技術(shù)要求更高。
并且在割草機(jī)領(lǐng)域,純視覺方案目前的覆蓋力有限,僅只適用于面積較小的草坪,仍然需要RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù))和GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))技術(shù)來輔助進(jìn)行高精度定位。
以森合創(chuàng)新Oasa R1為例,這款產(chǎn)品宣稱是全球首臺(tái)用于修剪高爾夫球場(chǎng)般草坪的卷軸割草機(jī),搭載視覺方案和激光雷達(dá),并且支持自磨刀技術(shù),不再需要手動(dòng)對(duì)齊刀片,此為最大創(chuàng)新點(diǎn)之一。

但在張弛看來,在激光雷達(dá)成本就昂貴的前提下,森合創(chuàng)新還采用了一種對(duì)工藝要求更高的刀片技術(shù),這意味著又要去磨供應(yīng)鏈,分擔(dān)的成本也會(huì)更高,這對(duì)初創(chuàng)公司而言也非常危險(xiǎn)。
行業(yè)開啟加速淘汰賽
正是因?yàn)閷?duì)技術(shù)和成本的考驗(yàn)較大,許多曾在眾籌網(wǎng)站上風(fēng)光一時(shí)的割草機(jī)公司都已折戟。
在Kickstarter上,KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草機(jī)廠商都未按約定時(shí)間發(fā)貨,正面臨大量用戶的追責(zé)。
而安克創(chuàng)新創(chuàng)始人陽萌在接受采訪時(shí)曾提到,安克推出的割草機(jī)器人“打不贏”對(duì)手,目前已宣告解散。據(jù)雷峰網(wǎng)報(bào)道,深圳另一家硬件明星公司正浩創(chuàng)新的割草機(jī)產(chǎn)品線也已關(guān)停。
“沒有兩三千萬你就做不成智能割草機(jī),但你真的花兩三千萬來做這件事,它的市場(chǎng)規(guī)模也決定了你沒辦法快速做成爆品?!币晃辉谀掣畈輽C(jī)公司負(fù)責(zé)市場(chǎng)業(yè)務(wù)的李軒(化名)告訴界面新聞。
但市場(chǎng)上也不乏成功的中國公司。例如九號(hào)公司推出的品牌Navimow,以及松靈機(jī)器人旗下的庫犸動(dòng)力。九號(hào)公司公布的財(cái)報(bào)顯示,2023年,九號(hào)已經(jīng)成為全球首個(gè)用戶激活量超3過萬臺(tái)的無埋線割草機(jī)廠商。2024年前三季度,其割草機(jī)器人累計(jì)收入達(dá)到5.95億元,同比增長(zhǎng)379.28%。
九號(hào)公司曾主動(dòng)披露,其割草機(jī)器人并未采取激光雷達(dá)方案,而是一種名為EFLS(Exact Fusion Locating System)的定位系統(tǒng),并搭載了多種傳感器進(jìn)行輔助定位。核心仍是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào),通過RTK來實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位。
從實(shí)機(jī)表現(xiàn)來看,這種方案的避障能力和割草清潔能力稍弱,但綜合成本和技術(shù)考量,仍是主流路線。
李軒表示,研發(fā)和量產(chǎn)只是進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的第一步,作為動(dòng)輒售價(jià)上萬元人民幣的產(chǎn)品而言,售后同樣是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),需要建立經(jīng)銷商和售后網(wǎng)絡(luò)才能及時(shí)解決維修問題。這對(duì)初創(chuàng)公司而言,同樣不是簡(jiǎn)單的任務(wù)。
MarketResearch等機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),到2029年,割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望增長(zhǎng)至39億美元。但在張弛看來,割草機(jī)已經(jīng)過了“新晉小公司仍有機(jī)會(huì)”的窗口期,即將進(jìn)入白熱化的廝殺階段。
他的判斷是,未來可能會(huì)有幾家口碑和產(chǎn)品都較為突出的廠商存活,以及隨著解決方案成熟后,會(huì)養(yǎng)活一大批貼牌廠家。而其它處于中間尷尬地帶的廠商,除非它們能夠接住具身智能帶來的技術(shù)爆發(fā),在交互層面帶來更大的創(chuàng)新,否則可能都會(huì)成為市場(chǎng)的犧牲品。
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