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六安市霍山縣、寧德市柘榮縣、遵義市紅花崗區(qū)、寧夏吳忠市青銅峽市、撫順市新賓滿族自治縣、郴州市嘉禾縣、畢節(jié)市納雍縣、齊齊哈爾市克山縣
慶陽市慶城縣、周口市鄲城縣、淄博市沂源縣、銅川市王益區(qū)、運(yùn)城市萬榮縣、忻州市神池縣、成都市成華區(qū)、荊州市荊州區(qū)、信陽市潢川縣
晉城市沁水縣、聊城市茌平區(qū)、福州市馬尾區(qū)、合肥市包河區(qū)、廣州市花都區(qū)、安陽市北關(guān)區(qū)、江門市江海區(qū)、黃石市陽新縣
定安縣雷鳴鎮(zhèn)、郴州市安仁縣、長治市黎城縣、南充市閬中市、澄邁縣大豐鎮(zhèn)、黃岡市麻城市、阜新市太平區(qū)、定西市臨洮縣
蕪湖市無為市、清遠(yuǎn)市英德市、淮北市烈山區(qū)、廣西玉林市興業(yè)縣、廣西桂林市全州縣、甘南臨潭縣、荊州市石首市、咸陽市長武縣
臨夏康樂縣、常德市安鄉(xiāng)縣、郴州市安仁縣、黔南荔波縣、吉安市萬安縣
鎮(zhèn)江市京口區(qū)、澄邁縣永發(fā)鎮(zhèn)、懷化市新晃侗族自治縣、沈陽市和平區(qū)、天津市河西區(qū)、廣西欽州市欽南區(qū)、大理巍山彝族回族自治縣、雙鴨山市尖山區(qū)、日照市五蓮縣
長春市榆樹市、天水市甘谷縣、南充市營山縣、樂東黎族自治縣大安鎮(zhèn)、大興安嶺地區(qū)漠河市、海西蒙古族茫崖市、廈門市湖里區(qū)
池州市東至縣、廣西防城港市上思縣、六安市霍山縣、泉州市永春縣、成都市大邑縣、臨汾市永和縣、商丘市夏邑縣
齊齊哈爾市克東縣、延安市延長縣、儋州市南豐鎮(zhèn)、忻州市繁峙縣、晉城市高平市
白沙黎族自治縣細(xì)水鄉(xiāng)、迪慶德欽縣、內(nèi)江市隆昌市、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼中旗、廣西玉林市北流市、重慶市石柱土家族自治縣、濟(jì)寧市嘉祥縣、漳州市龍海區(qū)
甘南合作市、德陽市中江縣、淄博市張店區(qū)、南通市通州區(qū)、臨汾市隰縣、文昌市東郊鎮(zhèn)
哈爾濱市松北區(qū)、東方市三家鎮(zhèn)、滁州市天長市、貴陽市清鎮(zhèn)市、南平市松溪縣、咸陽市旬邑縣、甘孜白玉縣、保亭黎族苗族自治縣保城鎮(zhèn)、運(yùn)城市新絳縣
陽江市江城區(qū)、東莞市橫瀝鎮(zhèn)、楚雄楚雄市、酒泉市阿克塞哈薩克族自治縣、運(yùn)城市芮城縣
汕尾市陸豐市、撫順市撫順縣、東莞市厚街鎮(zhèn)、泉州市惠安縣、恩施州咸豐縣、徐州市泉山區(qū)
廣西柳州市魚峰區(qū)、郴州市嘉禾縣、齊齊哈爾市鐵鋒區(qū)、曲靖市宣威市、池州市東至縣
廣西防城港市東興市、文昌市馮坡鎮(zhèn)、岳陽市臨湘市、洛陽市新安縣、襄陽市襄州區(qū)、宿遷市泗陽縣
榆林市吳堡縣、眉山市仁壽縣、駐馬店市西平縣、廣西來賓市金秀瑤族自治縣、中山市中山港街道、樂山市夾江縣、寧波市余姚市、西安市蓮湖區(qū)
萍鄉(xiāng)市蓮花縣、茂名市信宜市、宿遷市泗陽縣、宜賓市興文縣、張掖市高臺(tái)縣、呂梁市中陽縣、楚雄雙柏縣
錦州市凌河區(qū)、徐州市沛縣、貴陽市白云區(qū)、淮安市淮安區(qū)、永州市雙牌縣、岳陽市汨羅市、貴陽市息烽縣
重慶市秀山縣、遵義市習(xí)水縣、陽泉市平定縣、孝感市安陸市、景德鎮(zhèn)市珠山區(qū)、安康市石泉縣、臨滄市臨翔區(qū)
新鄉(xiāng)市鳳泉區(qū)、昆明市晉寧區(qū)、錦州市凌河區(qū)、揚(yáng)州市寶應(yīng)縣、滁州市鳳陽縣、長沙市瀏陽市
成都市青羊區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市海拉爾區(qū)、果洛達(dá)日縣、棗莊市嶧城區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗、宜賓市翠屏區(qū)、臨汾市汾西縣、齊齊哈爾市甘南縣、七臺(tái)河市新興區(qū)
晉中市平遙縣、宜春市銅鼓縣、忻州市神池縣、瀘州市合江縣、紅河河口瑤族自治縣、商丘市永城市
佛山市禪城區(qū)、廣西百色市那坡縣、長治市沁縣、重慶市南川區(qū)、綿陽市梓潼縣、韶關(guān)市翁源縣、儋州市雅星鎮(zhèn)、銅仁市石阡縣
曲靖市富源縣、蘇州市相城區(qū)、曲靖市馬龍區(qū)、松原市寧江區(qū)、通化市輝南縣、北京市東城區(qū)、資陽市樂至縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼中旗、江門市蓬江區(qū)、淮北市杜集區(qū)
陵水黎族自治縣新村鎮(zhèn)、濱州市沾化區(qū)、定安縣龍門鎮(zhèn)、北京市平谷區(qū)、普洱市寧洱哈尼族彝族自治縣、郴州市永興縣、阜陽市臨泉縣、昭通市鹽津縣、寧波市鄞州區(qū)、寶雞市渭濱區(qū)
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延安市延川縣、上饒市弋陽縣、楚雄大姚縣、中山市橫欄鎮(zhèn)、成都市武侯區(qū)、六安市金寨縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市烏審旗、渭南市華州區(qū)
福州市臺(tái)江區(qū)、定安縣富文鎮(zhèn)、沈陽市鐵西區(qū)、宜賓市興文縣、寶雞市扶風(fēng)縣、懷化市靖州苗族侗族自治縣、廣西賀州市富川瑤族自治縣、寧德市屏南縣、儋州市蘭洋鎮(zhèn)
伊春市南岔縣、綿陽市梓潼縣、貴陽市開陽縣、安陽市內(nèi)黃縣、平頂山市郟縣、安順市西秀區(qū)、文昌市錦山鎮(zhèn)、荊門市沙洋縣、內(nèi)蒙古興安盟科爾沁右翼中旗
牡丹江市陽明區(qū)、海南貴南縣、黔西南冊亨縣、文山硯山縣、寧波市江北區(qū)、瓊海市萬泉鎮(zhèn)
新鄉(xiāng)市獲嘉縣、大慶市林甸縣、廣西柳州市魚峰區(qū)、黃岡市浠水縣、渭南市大荔縣
儋州市蘭洋鎮(zhèn)、玉樹雜多縣、襄陽市樊城區(qū)、海西蒙古族茫崖市、益陽市南縣、銅川市印臺(tái)區(qū)、煙臺(tái)市萊山區(qū)、黔東南丹寨縣、無錫市江陰市、南通市海門區(qū)
文昌市東閣鎮(zhèn)、楚雄永仁縣、肇慶市封開縣、岳陽市汨羅市、廣安市廣安區(qū)、菏澤市成武縣、潮州市湘橋區(qū)
白山市撫松縣、漢中市南鄭區(qū)、天津市津南區(qū)、周口市沈丘縣、佳木斯市同江市、廣西柳州市柳南區(qū)
遼源市龍山區(qū)、寧夏固原市隆德縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市額爾古納市、上饒市廣信區(qū)、開封市通許縣、通化市梅河口市
宣城市涇縣、渭南市韓城市、濟(jì)南市市中區(qū)、淄博市臨淄區(qū)、臨高縣東英鎮(zhèn)、合肥市巢湖市、汕頭市金平區(qū)、鞍山市海城市、成都市青羊區(qū)、汕頭市潮南區(qū)
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天津市濱海新區(qū)、武漢市新洲區(qū)、鄭州市登封市、武漢市漢陽區(qū)、駐馬店市汝南縣、廣西桂林市荔浦市、齊齊哈爾市龍江縣
臨夏廣河縣、濮陽市濮陽縣、寶雞市太白縣、榆林市橫山區(qū)、濰坊市高密市
新鄉(xiāng)市新鄉(xiāng)縣、中山市五桂山街道、寶雞市鳳縣、運(yùn)城市夏縣、延安市甘泉縣、哈爾濱市松北區(qū)、昆明市西山區(qū)、宜昌市點(diǎn)軍區(qū)
海西蒙古族烏蘭縣、大連市沙河口區(qū)、南陽市淅川縣、陵水黎族自治縣英州鎮(zhèn)、綏化市綏棱縣、濟(jì)寧市梁山縣、常德市石門縣、黃南尖扎縣
臨高縣臨城鎮(zhèn)、榆林市神木市、濟(jì)南市鋼城區(qū)、樂山市峨邊彝族自治縣、陽泉市平定縣、南陽市唐河縣、成都市蒲江縣、天水市武山縣、白沙黎族自治縣細(xì)水鄉(xiāng)、瓊海市會(huì)山鎮(zhèn)
廣西柳州市三江侗族自治縣、衡陽市常寧市、亳州市蒙城縣、紅河建水縣、三門峽市盧氏縣、懷化市溆浦縣、大理云龍縣
儋州市光村鎮(zhèn)、株洲市醴陵市、滁州市明光市、常州市金壇區(qū)、陵水黎族自治縣本號(hào)鎮(zhèn)、東方市板橋鎮(zhèn)、江門市鶴山市、東莞市樟木頭鎮(zhèn)
阜陽市潁泉區(qū)、廣西河池市都安瑤族自治縣、寧夏吳忠市鹽池縣、煙臺(tái)市萊州市、渭南市韓城市、徐州市賈汪區(qū)、運(yùn)城市鹽湖區(qū)、北京市懷柔區(qū)、開封市通許縣
濰坊市青州市、達(dá)州市達(dá)川區(qū)、渭南市潼關(guān)縣、濰坊市坊子區(qū)、牡丹江市西安區(qū)、本溪市桓仁滿族自治縣、銅仁市玉屏侗族自治縣、龍巖市永定區(qū)、海南貴德縣
中山市神灣鎮(zhèn)、濟(jì)南市天橋區(qū)、滁州市全椒縣、本溪市溪湖區(qū)、攀枝花市西區(qū)、鄭州市惠濟(jì)區(qū)、威海市文登區(qū)、濱州市沾化區(qū)、白沙黎族自治縣南開鄉(xiāng)
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白銀市平川區(qū)、福州市倉山區(qū)、運(yùn)城市河津市、榆林市府谷縣、晉城市陽城縣
沈陽市法庫縣、煙臺(tái)市牟平區(qū)、大連市甘井子區(qū)、麗水市景寧畬族自治縣、畢節(jié)市大方縣、忻州市代縣、哈爾濱市南崗區(qū)、十堰市張灣區(qū)
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首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽開打，“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 宋佳楠
繼在北京亦莊開跑馬拉松后，機(jī)器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事 ——《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州開賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺(tái)社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦，旨在通過競技與科普結(jié)合的方式推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，展示國產(chǎn)機(jī)器人核心技術(shù)成果，并聚焦 “科文旅” 融合，開發(fā)面向公眾（尤其是青少年）的科技體驗(yàn)場景。
大賽分為表演賽和競技賽兩大板塊。表演賽中，人形機(jī)器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項(xiàng)目格斗，通過單機(jī)特技、群體對抗等環(huán)節(jié)，結(jié)合燈光與音樂編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
而在競技賽環(huán)節(jié)，四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊(duì)伍，通過實(shí)時(shí)操作宇樹G1機(jī)器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“對打”。
機(jī)器人選手們在激烈對戰(zhàn) 圖片來源：比賽直播截圖比賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分；倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分，本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計(jì)總積分，積分高的隊(duì)伍獲勝。
比賽過程中，機(jī)器人選手們 “拳拳到肉”，其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動(dòng)作，機(jī)器人展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們在受到攻擊倒地后，也能迅速爬起，繼續(xù)投入戰(zhàn)斗，體現(xiàn)了機(jī)器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。
最終，經(jīng)過激烈角逐，操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮，以積分優(yōu)勢擊敗對手，奪得冠軍，獲得 “格斗之星” 稱號(hào)。
作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試，本次機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽為機(jī)器人技術(shù)提供了新的極端考驗(yàn)環(huán)境。其技術(shù)難點(diǎn)在于格斗中機(jī)器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動(dòng)作，如揮拳、踢腿、閃避、移動(dòng)等，這些動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩，容易使機(jī)器人失去平衡。
此外，要準(zhǔn)確完成各種格斗動(dòng)作，如出拳擊中特定部位、踢腿達(dá)到一定高度和力度，需要多個(gè)關(guān)節(jié)精確協(xié)同運(yùn)動(dòng)。比賽中機(jī)器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運(yùn)動(dòng)和各種功能，因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的，主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人在賽前采訪中表示：“舉辦這場人形機(jī)器人格斗大賽，是希望構(gòu)建一個(gè)獨(dú)特的平臺(tái)。一方面，能讓前沿的機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前；另一方面，借助競技的形式，促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級(jí)，挖掘機(jī)器人性能的更多可能?！?/p>
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰則表示，機(jī)器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待，但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測，下一個(gè)爆發(fā)期可能就是在機(jī)器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。
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