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鄭州市登封市、漢中市西鄉(xiāng)縣、吉安市泰和縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁區(qū)、紅河綠春縣
深圳市光明區(qū)、北京市海淀區(qū)、天津市寧河區(qū)、丹東市振安區(qū)、晉中市靈石縣
新鄉(xiāng)市衛(wèi)輝市、儋州市光村鎮(zhèn)、撫州市南豐縣、內(nèi)蒙古赤峰市喀喇沁旗、中山市南區(qū)街道、咸陽(yáng)市涇陽(yáng)縣、襄陽(yáng)市棗陽(yáng)市、陽(yáng)泉市盂縣、肇慶市德慶縣、黃石市黃石港區(qū)
肇慶市德慶縣、珠海市香洲區(qū)、恩施州來鳳縣、臨滄市鎮(zhèn)康縣、雞西市梨樹區(qū)、隴南市康縣
東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)、伊春市鐵力市、昌江黎族自治縣烏烈鎮(zhèn)、張家界市永定區(qū)、茂名市化州市、營(yíng)口市大石橋市、溫州市龍灣區(qū)、朔州市山陰縣
文山廣南縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市海拉爾區(qū)、定西市岷縣、南昌市青山湖區(qū)、懷化市麻陽(yáng)苗族自治縣、渭南市潼關(guān)縣、東莞市橫瀝鎮(zhèn)
臨沂市蘭山區(qū)、合肥市蜀山區(qū)、丹東市東港市、新鄉(xiāng)市封丘縣、岳陽(yáng)市岳陽(yáng)樓區(qū)、綿陽(yáng)市涪城區(qū)、洛陽(yáng)市伊川縣、西寧市湟源縣、三明市清流縣、鷹潭市貴溪市
上海市浦東新區(qū)、九江市湖口縣、文昌市重興鎮(zhèn)、運(yùn)城市萬(wàn)榮縣、宿州市蕭縣
九江市修水縣、紅河綠春縣、西寧市湟中區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市扎魯特旗、汕頭市潮南區(qū)、新鄉(xiāng)市牧野區(qū)、重慶市南岸區(qū)、福州市晉安區(qū)
內(nèi)蒙古呼和浩特市新城區(qū)、德州市平原縣、鄭州市新鄭市、重慶市巴南區(qū)、萬(wàn)寧市長(zhǎng)豐鎮(zhèn)、鞍山市立山區(qū)、鄭州市中牟縣
攀枝花市米易縣、臨夏和政縣、杭州市淳安縣、瓊海市會(huì)山鎮(zhèn)、鞍山市海城市、贛州市信豐縣
松原市扶余市、呂梁市離石區(qū)、寶雞市鳳翔區(qū)、萍鄉(xiāng)市蓮花縣、文昌市文教鎮(zhèn)、朔州市山陰縣、東營(yíng)市河口區(qū)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟蘇尼特右旗、錦州市凌河區(qū)
內(nèi)蒙古烏海市海南區(qū)、臨高縣新盈鎮(zhèn)、成都市彭州市、襄陽(yáng)市襄州區(qū)、廣西貴港市港南區(qū)、樂山市馬邊彝族自治縣、白沙黎族自治縣金波鄉(xiāng)、瓊海市大路鎮(zhèn)、濰坊市壽光市
廣西百色市凌云縣、鐵嶺市昌圖縣、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市五原縣、廣西百色市樂業(yè)縣、梅州市豐順縣、海南貴德縣、廣西玉林市博白縣、內(nèi)蒙古包頭市東河區(qū)
湘西州龍山縣、惠州市龍門縣、安康市紫陽(yáng)縣、南充市嘉陵區(qū)、南陽(yáng)市宛城區(qū)、威海市榮成市、瓊海市博鰲鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市豐鎮(zhèn)市、滁州市鳳陽(yáng)縣、南充市西充縣
內(nèi)蒙古赤峰市敖漢旗、清遠(yuǎn)市清城區(qū)、酒泉市瓜州縣、宜昌市興山縣、牡丹江市海林市、岳陽(yáng)市云溪區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗
許昌市禹州市、宜賓市高縣、懷化市溆浦縣、河源市源城區(qū)、迪慶維西傈僳族自治縣、蚌埠市蚌山區(qū)、泉州市惠安縣
屯昌縣楓木鎮(zhèn)、云浮市云安區(qū)、寧波市鄞州區(qū)、樂山市馬邊彝族自治縣、平頂山市湛河區(qū)、營(yíng)口市站前區(qū)、廣西桂林市靈川縣
運(yùn)城市河津市、煙臺(tái)市龍口市、濟(jì)寧市金鄉(xiāng)縣、梅州市豐順縣、大連市中山區(qū)、東方市八所鎮(zhèn)、長(zhǎng)沙市望城區(qū)、濮陽(yáng)市清豐縣、宿州市泗縣
廣安市岳池縣、晉中市介休市、黔西南貞豐縣、大連市旅順口區(qū)、肇慶市端州區(qū)、麗水市松陽(yáng)縣、廣州市番禺區(qū)、玉溪市華寧縣、廣西防城港市東興市、慶陽(yáng)市鎮(zhèn)原縣
白沙黎族自治縣牙叉鎮(zhèn)、福州市羅源縣、樂山市市中區(qū)、銅仁市石阡縣、黃岡市英山縣、廣西來賓市武宣縣、牡丹江市西安區(qū)、果洛瑪多縣、贛州市會(huì)昌縣、三明市將樂縣
咸陽(yáng)市武功縣、朝陽(yáng)市建平縣、常德市漢壽縣、武漢市硚口區(qū)、銅仁市石阡縣
商丘市民權(quán)縣、韶關(guān)市新豐縣、鞍山市臺(tái)安縣、廣西百色市田陽(yáng)區(qū)、常州市鐘樓區(qū)、定安縣富文鎮(zhèn)
重慶市綦江區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市鄂托克前旗、運(yùn)城市平陸縣、懷化市溆浦縣、果洛甘德縣、廣西來賓市象州縣、張家界市武陵源區(qū)
吉林市蛟河市、西寧市湟源縣、黔南龍里縣、泉州市德化縣、鎮(zhèn)江市丹徒區(qū)、懷化市辰溪縣、廣西百色市右江區(qū)、萬(wàn)寧市后安鎮(zhèn)、攀枝花市鹽邊縣、銅川市王益區(qū)
鶴壁市山城區(qū)、鎮(zhèn)江市句容市、沈陽(yáng)市和平區(qū)、廣西玉林市博白縣、聊城市冠縣
內(nèi)蒙古通遼市扎魯特旗、濰坊市坊子區(qū)、武威市古浪縣、通化市東昌區(qū)、大連市旅順口區(qū)、東方市江邊鄉(xiāng)、七臺(tái)河市桃山區(qū)、濰坊市昌邑市、濟(jì)南市萊蕪區(qū)、贛州市石城縣
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蚌埠市五河縣、濟(jì)南市萊蕪區(qū)、昌江黎族自治縣十月田鎮(zhèn)、廣西防城港市防城區(qū)、懷化市辰溪縣、廣州市白云區(qū)
蘇州市虎丘區(qū)、棗莊市山亭區(qū)、昆明市盤龍區(qū)、岳陽(yáng)市湘陰縣、周口市川匯區(qū)
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東方市感城鎮(zhèn)、云浮市云城區(qū)、煙臺(tái)市萊州市、北京市延慶區(qū)、延邊琿春市、上海市嘉定區(qū)、果洛瑪沁縣
綏化市肇東市、白山市撫松縣、東莞市東坑鎮(zhèn)、湘西州古丈縣、聊城市陽(yáng)谷縣、廣西河池市巴馬瑤族自治縣
涼山金陽(yáng)縣、云浮市羅定市、海東市樂都區(qū)、襄陽(yáng)市棗陽(yáng)市、鄭州市新密市、蚌埠市禹會(huì)區(qū)、瓊海市塔洋鎮(zhèn)、定西市渭源縣、懷化市通道侗族自治縣、廣元市青川縣
大連市西崗區(qū)、衡陽(yáng)市衡山縣、永州市江華瑤族自治縣、昆明市安寧市、盤錦市興隆臺(tái)區(qū)、池州市石臺(tái)縣、丹東市寬甸滿族自治縣、北京市密云區(qū)、海南興?？h、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟二連浩特市
?？谑协偵絽^(qū)、伊春市豐林縣、渭南市合陽(yáng)縣、通化市集安市、吉安市遂川縣
滁州市定遠(yuǎn)縣、金華市永康市、茂名市信宜市、安康市平利縣、太原市陽(yáng)曲縣、西寧市城西區(qū)、德州市慶云縣、德州市寧津縣、樂東黎族自治縣黃流鎮(zhèn)、牡丹江市陽(yáng)明區(qū)
齊齊哈爾市依安縣、連云港市海州區(qū)、漳州市云霄縣、濟(jì)南市鋼城區(qū)、丹東市振安區(qū)
平?jīng)鍪谐缧趴h、煙臺(tái)市牟平區(qū)、株洲市茶陵縣、忻州市岢嵐縣、濟(jì)南市萊蕪區(qū)、三門峽市義馬市、南京市浦口區(qū)、潮州市潮安區(qū)
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濮陽(yáng)市南樂縣、廣西柳州市城中區(qū)、長(zhǎng)春市南關(guān)區(qū)、遵義市湄潭縣、巴中市恩陽(yáng)區(qū)、天水市武山縣
南昌市南昌縣、大連市長(zhǎng)?？h、衡陽(yáng)市耒陽(yáng)市、金昌市永昌縣、上饒市弋陽(yáng)縣
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首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽開打，“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 宋佳楠
繼在北京亦莊開跑馬拉松后，機(jī)器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事 ——《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州開賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺(tái)社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦，旨在通過競(jìng)技與科普結(jié)合的方式推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，展示國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心技術(shù)成果，并聚焦 “科文旅” 融合，開發(fā)面向公眾（尤其是青少年）的科技體驗(yàn)場(chǎng)景。
大賽分為表演賽和競(jìng)技賽兩大板塊。表演賽中，人形機(jī)器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項(xiàng)目格斗，通過單機(jī)特技、群體對(duì)抗等環(huán)節(jié)，結(jié)合燈光與音樂編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
而在競(jìng)技賽環(huán)節(jié)，四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊(duì)伍，通過實(shí)時(shí)操作宇樹G1機(jī)器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語(yǔ)音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“對(duì)打”。
機(jī)器人選手們?cè)诩ち覍?duì)戰(zhàn) 圖片來源：比賽直播截圖比賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分；倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無(wú)法起身則扣10分，本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計(jì)總積分，積分高的隊(duì)伍獲勝。
比賽過程中，機(jī)器人選手們 “拳拳到肉”，其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動(dòng)作，機(jī)器人展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們?cè)谑艿焦舻沟睾?，也能迅速爬起，繼續(xù)投入戰(zhàn)斗，體現(xiàn)了機(jī)器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。
最終，經(jīng)過激烈角逐，操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮，以積分優(yōu)勢(shì)擊敗對(duì)手，奪得冠軍，獲得 “格斗之星” 稱號(hào)。
作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試，本次機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽為機(jī)器人技術(shù)提供了新的極端考驗(yàn)環(huán)境。其技術(shù)難點(diǎn)在于格斗中機(jī)器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動(dòng)作，如揮拳、踢腿、閃避、移動(dòng)等，這些動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩，容易使機(jī)器人失去平衡。
此外，要準(zhǔn)確完成各種格斗動(dòng)作，如出拳擊中特定部位、踢腿達(dá)到一定高度和力度，需要多個(gè)關(guān)節(jié)精確協(xié)同運(yùn)動(dòng)。比賽中機(jī)器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運(yùn)動(dòng)和各種功能，因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的，主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人在賽前采訪中表示：“舉辦這場(chǎng)人形機(jī)器人格斗大賽，是希望構(gòu)建一個(gè)獨(dú)特的平臺(tái)。一方面，能讓前沿的機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前；另一方面，借助競(jìng)技的形式，促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對(duì)抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級(jí)，挖掘機(jī)器人性能的更多可能。”
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰則表示，機(jī)器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待，但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測(cè)，下一個(gè)爆發(fā)期可能就是在機(jī)器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。
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