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商洛市丹鳳縣、果洛甘德縣、萬寧市南橋鎮(zhèn)、菏澤市牡丹區(qū)、信陽市光山縣
哈爾濱市雙城區(qū)、臨沂市蒙陰縣、贛州市南康區(qū)、洛陽市伊川縣、白沙黎族自治縣邦溪鎮(zhèn)、晉中市和順縣、達州市達川區(qū)、天津市河西區(qū)、寧夏吳忠市同心縣、汕尾市陸河縣
陽泉市平定縣、蘇州市吳中區(qū)、晉城市高平市、吉安市廬陵新區(qū)、漢中市略陽縣、澄邁縣仁興鎮(zhèn)、西安市鄠邑區(qū)、遼源市東豐縣、佳木斯市東風區(qū)
甘孜雅江縣、內(nèi)蒙古呼和浩特市玉泉區(qū)、蚌埠市淮上區(qū)、延邊圖們市、三門峽市澠池縣、清遠市連山壯族瑤族自治縣、安康市白河縣、成都市蒲江縣、廣西梧州市萬秀區(qū)
廣安市前鋒區(qū)、邵陽市邵東市、瓊海市塔洋鎮(zhèn)、海南共和縣、廣州市從化區(qū)、荊州市石首市、濰坊市諸城市、濰坊市青州市、溫州市甌海區(qū)
揚州市江都區(qū)、太原市杏花嶺區(qū)、銅川市耀州區(qū)、溫州市永嘉縣、阿壩藏族羌族自治州理縣、內(nèi)蒙古赤峰市元寶山區(qū)
鄭州市登封市、廣西梧州市蒙山縣、德州市樂陵市、江門市鶴山市、銅川市耀州區(qū)、大理洱源縣、黔東南丹寨縣
天津市西青區(qū)、寧夏石嘴山市惠農(nóng)區(qū)、臨沂市蘭陵縣、合肥市瑤海區(qū)、濟南市市中區(qū)、龍巖市永定區(qū)、廣西河池市環(huán)江毛南族自治縣、運城市垣曲縣、平頂山市衛(wèi)東區(qū)、蚌埠市固鎮(zhèn)縣
臨夏和政縣、嘉興市嘉善縣、黃南尖扎縣、上饒市婺源縣、寧夏固原市原州區(qū)
安慶市懷寧縣、七臺河市新興區(qū)、甘孜道孚縣、黔南福泉市、瓊海市龍江鎮(zhèn)、煙臺市海陽市、吉安市遂川縣、六安市裕安區(qū)、新鄉(xiāng)市新鄉(xiāng)縣、衡陽市蒸湘區(qū)
南京市浦口區(qū)、曲靖市宣威市、咸陽市永壽縣、荊門市掇刀區(qū)、宣城市績溪縣、廣西百色市田林縣、白沙黎族自治縣榮邦鄉(xiāng)、綿陽市三臺縣、邵陽市邵東市、上饒市萬年縣
瀘州市合江縣、廣西南寧市青秀區(qū)、邵陽市城步苗族自治縣、涼山寧南縣、西安市藍田縣、贛州市于都縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼中旗、黃石市鐵山區(qū)
哈爾濱市五常市、孝感市漢川市、昭通市彝良縣、聊城市冠縣、杭州市桐廬縣、鄭州市新鄭市
青島市黃島區(qū)、武漢市青山區(qū)、鶴壁市鶴山區(qū)、樂東黎族自治縣佛羅鎮(zhèn)、邵陽市武岡市、泰州市海陵區(qū)
榆林市府谷縣、黔東南三穗縣、永州市冷水灘區(qū)、昭通市彝良縣、安慶市迎江區(qū)
廣西桂林市荔浦市、上海市靜安區(qū)、昆明市祿勸彝族苗族自治縣、紅河彌勒市、蘇州市常熟市、渭南市韓城市、汕頭市潮南區(qū)
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益陽市桃江縣、六安市金安區(qū)、甘孜德格縣、文山富寧縣、安順市普定縣
東莞市石龍鎮(zhèn)、甘孜白玉縣、威海市文登區(qū)、梅州市興寧市、東莞市道滘鎮(zhèn)、泉州市石獅市、雞西市滴道區(qū)
長治市壺關縣、廣西河池市金城江區(qū)、楚雄姚安縣、吉安市廬陵新區(qū)、平?jīng)鍪袥艽h、呂梁市石樓縣
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鄭州市新鄭市、遼陽市遼陽縣、內(nèi)蒙古赤峰市林西縣、鄂州市華容區(qū)、廣西桂林市資源縣、鐵嶺市開原市、焦作市解放區(qū)
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洛陽市嵩縣、湛江市坡頭區(qū)、綿陽市鹽亭縣、廣元市劍閣縣、贛州市于都縣、懷化市沅陵縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市杭錦旗、南陽市西峽縣、臨汾市隰縣
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又一家公司宣布解散，火爆一時的割草機行業(yè)正在瘋狂洗牌|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 陸柯言
界面新聞編輯 | 劉方遠
又一家割草機公司宣布解散。
上周，深圳智能割草機初創(chuàng)公司森合創(chuàng)新在早會上宣布公司原地解散。一名森合創(chuàng)新員工告訴界面新聞，公司初創(chuàng)團隊員工多數(shù)來自大疆、云鯨、華為、OPPO等知名硬件大廠。
森合創(chuàng)新創(chuàng)始人李暢在一封公開信中表示，雖全力推進R1產(chǎn)品交付，但受團隊意外重組、制造難題以及資金限制等因素影響，公司已無力維持運營。對于這一結(jié)果，李暢稱自己負全責。
了解森合創(chuàng)新的知情人士張弛（化名）告訴界面新聞，森合創(chuàng)新在產(chǎn)品定義上就出現(xiàn)了明顯的問題，這也在某種程度上導致了團隊重組。
“智能割草機一般會在視覺或激光雷達這兩種導航與規(guī)劃方案中做選擇，視覺技術難度高，激光雷達成本高，都各有難度。森合選的卻是視覺和激光雷達并存，相當于是給自己上了最高難度，對一家初創(chuàng)公司而言挑戰(zhàn)太大了?！彼a充道。
森合創(chuàng)新成立于2022年8月，當時恰逢國內(nèi)智能割草機創(chuàng)業(yè)潮興起。從2020年開始，國內(nèi)涌現(xiàn)了大量智能割草機初創(chuàng)公司，身后是上百個懷揣著技術、擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人，李暢正是其中之一。公開資料顯示，李暢曾是云鯨聯(lián)合創(chuàng)始人之一，還曾在追覓科技擔任研發(fā)經(jīng)理。
在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，森合創(chuàng)新旗下智能割草機Oasa R1售價為2199美金，眾籌金額超230萬美金，擁有1790名支持者。在該產(chǎn)品的留言頁面，已有大量參與眾籌者發(fā)起維權(quán)行動。
李暢在公開信中表示，他正在積極尋找負責任的途徑來保留項目的遺產(chǎn)，包括潛在的合作關系或知識共享計劃。他表示，雖然沒有立竿見影的解決方案，但他仍致力于通過官方渠道保持透明溝通，以回應支持者的關切。
多位接受界面新聞采訪的割草機行業(yè)人士表示，森合創(chuàng)新的倒下并不令人意外。事實上，至少從去年下半年開始，在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，已有超過10家智能割草機初創(chuàng)公司面臨無法發(fā)貨的窘境。
一般情況下，眾籌網(wǎng)站的項目需要在承諾時間向支持者交付貨物，如果無法按時交貨，可能意味著生產(chǎn)存在困境、資金鏈斷裂、或者項目本身就不可行。一名行業(yè)人士表示：“可以說，這個行業(yè)在還沒有完全量產(chǎn)之前，就迎來了倒閉潮?！?/p>
“很多人低估了割草機的難度”
割草機與掃雪機器人、泳池機器人一樣，都屬于庭院機器人的細分類別，是歐美中產(chǎn)家庭常用的電器。以美國為例，根據(jù)當?shù)貏诠そy(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，美國家庭每年在草坪護理和園藝活動上的平均支出接近200美元。
割草機市場因此發(fā)展壯大。不過，此前主要的割草機品類還是傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機，需要靠人工提前埋線來劃定草坪修剪范圍，即便加上了自動化功能，也不具備完善的避障和路徑規(guī)劃功能。
隨著傳感器等技術的成熟，智能割草機器人應運而生，它通過視覺和算法來識別和規(guī)避障礙物，能夠自主規(guī)劃路徑，在很大程度上減輕了人力負擔。
坐擁龐大硬件產(chǎn)業(yè)鏈和快速學習能力的中國公司必然不愿錯過這一潮流。2020年后，九號公司、松靈機器人、科沃斯、銳馳智慧、河森堡等上百家企業(yè)都相繼投入智能割草機市場，入局玩家來自掃地機器人、AI、自動駕駛等行業(yè)，他們有信心將此前領域的經(jīng)驗復制在割草機當中。
但在真正量產(chǎn)落地的進程中，大多公司都遇到了阻礙?！昂芏嗳说凸懒烁畈輽C器人行業(yè)的難度。”張弛說。
張弛認為，大部分企業(yè)認為割草機就是把掃地機的吸盤換成刀盤，再把室內(nèi)換成室外。但室外沒有室內(nèi)那樣的結(jié)構(gòu)化空間，定位、導航、和避障難度都有所提高；其次，室內(nèi)機器人可以采用單線激光雷達，但室外環(huán)境更復雜，只能用多線激光雷達，成本非常昂貴，如果按照目前的市價來看，“根本不可能掙錢”。
和智能駕駛一樣，智能割草機也離不開定位、導航和路徑規(guī)劃，因此許多入局玩家的想法都很簡單，就是把自動駕駛技術外溢到這個行業(yè)。例如搭載激光雷達或者實施純視覺方案，但兩種方案目前都存在一定的缺陷。
一方面，激光雷達售價昂貴。目前能夠大量出貨的激光雷達都屬車載激光雷達，如果沒有一定規(guī)模，激光雷達供應商不會為割草機廠商做特殊定制。要想成本能夠降下來，只能等待。
采用激光雷達的前提是量足夠大，或者擁有更好的成本控制手段。張弛表示，像追覓這樣，掃地機器人本身就有足夠的量，如果掃地機和割草機共用一款激光雷達，就能夠以掃地機的量來換取更低的成本。
純視覺方案即只利用攝像頭來捕捉實景，再用算法完成感知定位，類似于自動駕駛領域的特斯拉。這類方案成本更低，但由于需要大量數(shù)據(jù)和強算法算力，對技術要求更高。
并且在割草機領域，純視覺方案目前的覆蓋力有限，僅只適用于面積較小的草坪，仍然需要RTK（實時動態(tài)載波相位差分技術）和GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術來輔助進行高精度定位。
以森合創(chuàng)新Oasa R1為例，這款產(chǎn)品宣稱是全球首臺用于修剪高爾夫球場般草坪的卷軸割草機，搭載視覺方案和激光雷達，并且支持自磨刀技術，不再需要手動對齊刀片，此為最大創(chuàng)新點之一。
但在張弛看來，在激光雷達成本就昂貴的前提下，森合創(chuàng)新還采用了一種對工藝要求更高的刀片技術，這意味著又要去磨供應鏈，分擔的成本也會更高，這對初創(chuàng)公司而言也非常危險。
行業(yè)開啟加速淘汰賽
正是因為對技術和成本的考驗較大，許多曾在眾籌網(wǎng)站上風光一時的割草機公司都已折戟。
在Kickstarter上，KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草機廠商都未按約定時間發(fā)貨，正面臨大量用戶的追責。
而安克創(chuàng)新創(chuàng)始人陽萌在接受采訪時曾提到，安克推出的割草機器人“打不贏”對手，目前已宣告解散。據(jù)雷峰網(wǎng)報道，深圳另一家硬件明星公司正浩創(chuàng)新的割草機產(chǎn)品線也已關停。
“沒有兩三千萬你就做不成智能割草機，但你真的花兩三千萬來做這件事，它的市場規(guī)模也決定了你沒辦法快速做成爆品?！币晃辉谀掣畈輽C公司負責市場業(yè)務的李軒（化名）告訴界面新聞。
但市場上也不乏成功的中國公司。例如九號公司推出的品牌Navimow，以及松靈機器人旗下的庫犸動力。九號公司公布的財報顯示，2023年，九號已經(jīng)成為全球首個用戶激活量超3過萬臺的無埋線割草機廠商。2024年前三季度，其割草機器人累計收入達到5.95億元，同比增長379.28%。
九號公司曾主動披露，其割草機器人并未采取激光雷達方案，而是一種名為EFLS（Exact Fusion Locating System）的定位系統(tǒng)，并搭載了多種傳感器進行輔助定位。核心仍是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，通過RTK來實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位。
從實機表現(xiàn)來看，這種方案的避障能力和割草清潔能力稍弱，但綜合成本和技術考量，仍是主流路線。
李軒表示，研發(fā)和量產(chǎn)只是進入這個行業(yè)的第一步，作為動輒售價上萬元人民幣的產(chǎn)品而言，售后同樣是一個巨大的挑戰(zhàn)，需要建立經(jīng)銷商和售后網(wǎng)絡才能及時解決維修問題。這對初創(chuàng)公司而言，同樣不是簡單的任務。
MarketResearch等機構(gòu)預測，到2029年，割草機市場規(guī)模有望增長至39億美元。但在張弛看來，割草機已經(jīng)過了“新晉小公司仍有機會”的窗口期，即將進入白熱化的廝殺階段。
他的判斷是，未來可能會有幾家口碑和產(chǎn)品都較為突出的廠商存活，以及隨著解決方案成熟后，會養(yǎng)活一大批貼牌廠家。而其它處于中間尷尬地帶的廠商，除非它們能夠接住具身智能帶來的技術爆發(fā)，在交互層面帶來更大的創(chuàng)新，否則可能都會成為市場的犧牲品。
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